[发明专利]用于移动设备的自主机器人

权利要求书

1.一种机器人设备，所述机器人设备包括：

以相对于移动设备之下的表面成角度地放置的外壳，所述外壳配置成容纳移动设备；

环接图像导向器，其与所述移动设备的第一相机的视场对齐，以向所述第一相机提供所述机器人设备的正向视图，所述移动设备包括解旋软件以旋转由所述第一相机捕获的图像，以使当由外部操作者观看时，所述图像的水平位置是水平的；以及

多个车轮、多个履带中的至少一者或其组合，其配置成基于基本上发生在所述机器人设备后面且由所述移动设备的第二相机观看到的姿势移动所述机器人设备，所述第二相机面向与所述第一相机面向的方向相反的方向。

2.如权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，所述多个车轮包括成角度的车轮，以及所述多个履带成角度的履带。

3.如权利要求1所述的机器人设备，进一步包括用以控制所述环接图像导向器的移动的至少一个电机。

4.如权利要求3所述的机器人设备，其特征在于，进一步包括用以控制所述环接图像导向器的所述移动的至少一个传感器。

5.如权利要求3所述的机器人设备，其特征在于，所述环接图像导向器的所述移动包括横滚、俯仰、平移中的至少一者或其组合。

6.如权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，所述环接图像导向器是镜子或光管。

7.如权利要求6所述的机器人设备，其特征在于，所述镜子是凸的或凹的。

8.如权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，所述环接图像导向器被进一步与所述移动设备的光源对齐。

9.一种控制机器人设备的方法，所述方法包括：

将移动设备耦合到所述机器人设备，所述移动设备相对于所述机器人设备之下的表面成角度地放置；

经由与所述机器人设备的环接图像导向器对齐以向第一相机提供正向视图的所述移动设备的第一相机来观看所述机器人设备的正向；

旋转由所述第一相机捕获的图像，以使当由外部操作者观看时，所述图像的水平位置是水平的；以及

基于基本上发生在所述机器人设备的后面且由所述移动设备的第二相机观看的姿势来控制所述机器人设备，所述第二相机面向与所述第一相机面向的方向相反的方向。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括控制所述环接图像导向器的移动。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述环接图像导向器的移动包括横滚、俯仰、平移中的至少一者或其组合。

12.一种用于控制机器人设备的其上记录有非瞬态程序代码的非瞬态计算机可读介质，所述程序代码可以由计算机执行以执行以下方法，所述方法包括：

经由耦合到所述机器人设备的移动设备的第一相机来观看所述机器人设备的正向，所述移动设备相对于所述机器人设备之下的表面成角度地放置，正向视图经由与所述第一相机的视场对齐以向所述第一相机提供所述正向视图的所述机器人设备的环接图像导向器提供；

旋转由所述第一相机捕获的图像以使当由外部操作者观看时所述图像的水平位置是水平的；以及

基于基本上发生在所述机器人设备的后面且由所述移动设备的第二相机观看的姿势来控制所述机器人设备，所述第二相机面向与所述第一相机面向的方向相反的方向。

13.如权利要求12所述的非瞬态计算机可读介质，其特征在于，所述方法进一步包括控制所述环接图像导向器的移动。

14.如权利要求13所述的非瞬态计算机可读介质，其特征在于，所述环接图像导向器的移动至少包括横滚、俯仰、平移或其组合。

15.一种机器人装备，包括：

用于容纳移动设备的装置，所述用于容纳的装置相对于所述移动设备之下的表面成角度地放置；

用于图像导向的装置，其与所述移动设备的第一相机的视场对齐以向所述第一相机提供所述装备的正向视图，所述移动设备包括解旋软件以旋转经由第一相机捕获的图像，以使当由外部操作者观看时，所述图像的水平位置是水平的；以及

用于基于基本上发生在所述装备的后面且由所述移动设备的第二相机观看的姿势来向所述装备提供运动的装置，所述第二相机面向与所述第一相机面向的方向相反的方向。