[发明专利]用于移动设备的自主机器人

说明书

相关申请的交叉引用

本申请依据35U.S.C.§119(e)要求于2013年11月20日提交的题为“AUTONOMOUS ROBOT FOR MOBILE DEVICE(用于移动设备的自主机器人)”的美国临时专利申请No.61/906,852的权益，其公开内容通过援引全部明确纳入于此。

背景

领域

本公开的某些方面一般涉及机器人，并且尤其涉及用于基于经由移动设备内限定的相机捕获的正面图像来控制机器人的系统和方法。

背景

机器人(诸如，自主机器人)可包括用于移动设备的外壳。移动设备可以耦合到机器人并且可用作用于控制该机器人的处理器。此外，在一些情形中，移动设备的前相机和/或后相机可以被用作机器人的图像捕获设备和/或图像传感器。在常规机器人中，移动设备以直立位置耦合到机器人。该直立位置可能是不合期望的，因为高重心可能使得机器人变得不稳定。此外，因为直立位置，移动设备可能易于受损。因此，提供能够以低重心在更为安全的位置容纳移动设备的机器人是合乎期望的。

概述

根据本公开的一方面，公开了一种机器人设备。该机器人设备包括配置成容纳移动设备的外壳。该机器人设备还包括与该移动设备相机的视场对齐的环接图像导向器(articulating image director)。

本公开的另一方面公开了控制机器人设备的方法。该方法包括经由耦合到该机器人设备的移动设备的相机来观看正向。该方法还包括基于经由相机捕获的对象和/或经由相机捕获的移动来控制机器人设备。

本公开的还有另一方面公开了一种装备。该装备包括用于经由耦合到该机器人设备的移动设备的相机来观看正向的装置。该装备还包括用于基于经由相机捕获的对象和/或经由相机捕获的移动来控制该机器人设备的装置。

另一方面公开了一种具有存储器以及耦合至该存储器的一个或多个处理器的装置。(诸)处理器配置成经由耦合到该机器人设备的移动设备的相机来观看正向。(诸)处理器被进一步配置成基于经由相机捕获的对象和/或经由相机捕获的移动来控制机器人设备。

在另一方面，公开了用于控制机器人设备的计算机程序产品。该计算机程序产品包括非瞬态计算机可读介质。该计算机可读介质上记录有非瞬态程序代码，该程序代码在由(诸)处理器执行时使得(诸)处理器执行经由耦合到该机器人设备的移动设备的相机来观看正向的操作。该程序代码还使得(诸)处理器基于经由相机捕获的对象和/或经由相机捕获的移动来控制机器人设备。

本公开的附加特征和优点将在下文描述。本领域技术人员应该领会，本公开可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。本领域技术人员还应认识到，这样的等效构造并不脱离所附权利要求中所阐述的本公开的教导。被认为是本公开的特性的新颖特征在其组织和操作方法两方面连同进一步的目的和优点在结合附图来考虑以下描述时将被更好地理解。然而，要清楚理解的是，提供每一幅附图均仅用于解说和描述目的，且无意作为对本公开的限定的定义。

附图简述

在结合附图理解下面阐述的详细描述时，本公开的特征、本质和优点将变得更加明显，在附图中，相同附图标记始终作相应标识。

图1-6解说了根据本公开诸方面的机器人设备的不同视图。

图7是解说根据本公开的一方面的用于自主控制机器人的方法的流程图。

详细描述

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文中所描述的概念的仅有的配置。本详细描述包括具体细节以便提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。在一些实例中，以框图形式示出众所周知的结构和组件以避免湮没此类概念。

基于本教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地还是组合地实现的。例如，可以使用所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为所阐述的本公开的各个方面的补充或者与之不同的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。

措辞“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。