[发明专利]超越型啮合的负偏位波动齿轮装置

权利要求书

1.一种超越型啮合的负偏位波动齿轮装置，其特征在于，

所述超越型啮合的负偏位波动齿轮装置具有刚性的内齿轮、配置在所述内齿轮的内侧的挠性的外齿轮、以及配置在所述外齿轮的内侧的波动产生器，

利用所述波动产生器使所述外齿轮挠曲为椭圆状，挠曲为椭圆状的所述外齿轮的外齿在所述外齿轮的长轴方向的两端部与所述内齿轮的内齿啮合，

所述内齿轮以及变形为椭圆状之前的所述外齿轮均为模数m的平齿轮，

在将n设定为正整数时，所述外齿轮的齿数比所述内齿轮的齿数少2n片，

在将κ设定为偏位系数时，在所述外齿轮的齿根轮缘的椭圆状的轮缘中位曲线上的长轴位置，相对于所述外齿轮的挠曲前的轮缘中位圆的挠曲量为2κmn，

所述外齿是偏位系数κ为0<κ<1的负偏位齿形，

利用由齿条啮合而近似地实现所述外齿与所述内齿啮合的情况下获得的移动轨迹，来近似地获得随着所述波动产生器的旋转而产生的所述外齿相对于所述内齿的移动轨迹，

所述内齿的垂直于轴的截面上的齿形形状由凸型的基本齿形曲线规定，

所述凸型的基本齿形曲线是从所述移动轨迹中的拐点到该移动轨迹的底部的点的范围内的曲线，

所述外齿的垂直于轴的截面上的齿形形状由凹型的基本齿形曲线规定，

所述凹型的基本齿形曲线是由所述凸型的基本齿形曲线规定的所述内齿的齿形在从所述移动轨迹的顶点到所述拐点之间展成为所述外齿的展成曲线。

2.如权利要求1所述的超越型啮合的负偏位波动齿轮装置，其特征在于，

所述外齿轮包括挠性的圆筒状主体部以及从该圆筒状主体部的后端沿径向延伸的膜片，在所述圆筒状主体部的开口端侧的外周面部分形成有所述外齿，

所述外齿的挠曲量沿所述外齿的齿线方向从所述膜片侧的外齿内端部朝向所述开口端侧的外齿开口端部与距所述膜片的距离成比例地增加，

在将所述外齿上的所述外齿开口端部与所述外齿内端部之间的齿线方向的任意的位置的垂直于轴的截面设定为主截面时，该主截面处的所述外齿的齿形由被所述展成曲线规定的所述凹型的基本齿形曲线规定，

所述外齿的齿线方向上的除所述主截面以外的位置的垂直于轴的截面上的齿形形状，是对所述凹型的基本齿形形状施加了与所述挠曲量对应的变位后得到的变位齿形，

关于所述外齿的从所述主截面到所述外齿开口端部的齿线方向的各位置的所述齿形形状，以使在各位置由所述凹型的基本齿形形状描画的所述移动轨迹的顶部与所述主截面处的所述移动轨迹的顶部接触的方式施加变位，从而获得所述齿形形状，

关于所述外齿的从所述主截面到所述外齿内端部的齿线方向的各位置的齿形形状，以使各位置的所述凹型的基本齿形形状所描画的所述移动轨迹的底部与所述主截面处的所述移动轨迹的底部接触的方式施加变位，从而获得所述齿形形状。

3.如权利要求1或2所述的超越型啮合的负偏位波动齿轮装置，其特征在于，

以所述内齿以及所述外齿分别与对方齿形确保所需的齿顶间隙的方式对所述内齿以及所述外齿实施了修正。