[发明专利]信号机检测装置以及信号机检测方法有效
| 申请号： | 201480076936.0 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106068531B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 冲孝彦;西内秀和 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信号机 检测 装置 以及 方法 | ||
1.一种信号机检测装置，其特征在于，包括：
摄像单元，被安装在车辆上，反复拍摄所述车辆的周围，获取连续的多个图像；以及
信号机检测单元，从所述图像中检测信号机，
所述信号机检测单元包括：
相位检测单元，根据所述图像中的亮度变化或者行驶道路的状况，选择包含有除了所述信号机的其它电灯的图像区域，由连续的多个图像的所述图像区域中的亮度变化的周期，检测包含所述信号机的车辆周边的电力系统的相位信息；
同步像素提取单元，使用所述电力系统的相位信息，从所述图像中提取亮度与对所述信号机供给的电力的交流周期同步地变化的同步像素；以及
信号机判断单元，由所述同步像素判断所述信号机是否存在。
2.如权利要求1所述的信号机检测装置，其特征在于，
所述相位检测单元使用亮度变化的幅度最大的像素，检测所述电力系统的相位信息。
3.如权利要求1或2所述的信号机检测装置，其特征在于，
所述相位检测单元在所述连续的多个图像中，从道路的路肩被拍摄的所述图像区域，检测所述电力系统的相位信息。
4.如权利要求1或2所述的信号机检测装置，其特征在于，
当所述车辆行驶在隧道内的情况下，所述相位检测单元在所述连续的多个图像中，从在隧道内壁上设置的照明灯被拍摄的所述图像区域中，检测所述电力系统的相位信息。
5.如权利要求1或2所述的信号机检测装置，其特征在于，
所述信号机判断单元具有判断该同步像素的色调是否与信号色的色调类似的色调判断单元，
在所述同步像素的色调与信号色的色调类似的情况下，所述信号机判断单元判断为在所述同步像素的位置存在所述信号机。
6.一种信号机检测方法，包括以下步骤：
反复拍摄车辆的周围，获取连续的多个图像；
根据所述图像中的亮度变化或者行驶道路的状况，选择包含有除了所述信号机的其它电灯的图像区域；
由连续的多个图像的所述图像区域中的亮度变化的周期，检测包含所述信号机的车辆周边的电力系统的相位信息；
使用所述电力系统的相位信息，从所述图像中，提取亮度与所述电力系统的交流周期同步地变化的同步像素；以及
由所述同步像素判断所述信号机是否存在。
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