[发明专利]控制装置、控制方法及储存有程序的存储器有效
申请号: | 201480083514.6 | 申请日: | 2014-11-19 |
公开(公告)号: | CN106922184B | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 中川晃一;芦谷宽;牧田裕行 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05B23/02 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 方法 程序 | ||
提供一种能够高速地进行统计运算的控制装置、控制方法及在控制装置的存储器安装的程序。本发明所涉及的控制装置即PLC(1)具有:设备存储器(111),其对由外部传感器(2)取得的数据进行储存;数据提取部(112),其对在设备存储器(111)储存的数据中的预先确定的种类的数据定期地进行提取;数据分配部(114),其将由数据提取部(112)提取出的数据在对应于预先确定的种类而设置的多个运算缓冲器(113)中的相对应的运算缓冲器(113)进行储存;以及数据统计部(116),其在运算缓冲器(113)储存了预先确定的期间的量的数据的情况下,进行在运算缓冲器(113)储存的数据的运算处理。
技术领域
本发明涉及从外部取得数据,对所取得的数据进行运算而输出对仪器进行控制的信号的控制装置、控制方法及在控制装置的存储器安装的程序。
背景技术
现有的控制装置中的PLC(Programmable Logic Controller)是能够编程的控制装置,从外部传感器取得高速、大容量的数据,按照由梯形图语言等记述的定序控制程序而对数据进行运算,输出对外部仪器进行控制的信号。
另外,近年来,在使PLC等控制装置与MES(Manufacturing Execution System)或者ERP(Enterprise Resource Planning)等上级信息系统软件进行协同,或通过被称为SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)的专用软件实现的对高速、大容量的过程数据进行处理的监视控制系统中进行下述动作,即,将控制装置与车间内的传感器或者致动器等仪器连接,通过控制装置对该仪器进行控制,并且,SCADA对控制装置的存储器所储存的仪器的测定数据进行读取,对车间实时地进行监视,或将数据按照时间序列保存,或将收集到的数据在HMI(Human Machine Interface)图形化地显示等。
对现有的控制装置进行说明。现有的控制装置使用在某个事件发生时执行特定处理的模型,将与事件的发生相对应的条件定义为启动条件,将根据事件的发生而执行的处理定义为行动(action)。启动条件和与其相关的行动以称为任务(job)的单位进行管理。现有的控制装置在任务信息中对启动条件、根据该启动条件而执行的全部行动、及这些行动的启动模式进行定义,如果某个启动条件成立,则按照在与该启动条件相对应的任务信息中所定义的启动模式,执行这些行动(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2006-243936号公报(0002、0024段,图1及图11)
发明内容
现有的控制装置在用于与上级信息系统软件进行协同的系统的情况下,为了执行所谓的统计运算,需要按照与数据的收集期间的长度相应的量而对相同内容的行动进行设定,其中,该统计运算是指,为了求出收集到的数据的最大、最小、总和等而对按照时间序列排列的多个数据集中地进行处理。例如,在以1秒为单位从控制装置的存储器提取数据的情况下,如果将收集期间设为1小时,则需要设定 3600个行动,设定作业繁琐。另外,收集期间越长,行动的调用次数越多,因此控制装置必须执行运算量庞大的处理,存在无法高速地进行统计运算的课题。
本发明就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于得到一种能够高速地进行统计运算的控制装置、控制方法及在控制装置的存储器安装的程序。
本发明所涉及的控制装置,其具有:存储器,其对由外部传感器取得的数据进行储存;数据提取部,其对在所述存储器储存的数据中的预先确定的种类的数据定期地进行提取;数据分配部,其将由所述数据提取部提取出的数据,在对应于所述预先确定的种类而设置的多个缓冲器中的相对应的缓冲器进行储存;以及数据统计部,其在所述缓冲器储存了预先确定的期间的量的数据的情况下,进行在所述缓冲器储存的数据的运算处理。
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