[发明专利]智能攀爬履带车

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能攀爬履带车。

背景技术

履带车具有运动稳定、攀爬能力强的特点，一般都是使用与路面不平整和有一些可跨越的障碍物的路面，特别是在救灾的过程中，使用最为广泛。而现在的履带车一般遇到一些高度比较高的会很难越过，在救灾过程中非常的影响救援工作的效率。市面上的履带车在路面具有陡峭的障碍物时运行会非常的受限制，而且在一些坑比较大且比较陡时也很容易发生危险。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种安全性能好、功能实用，结构巧妙、性能可靠、运行便利的智能攀爬履带车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种智能攀爬履带车，智能攀爬履带车包括车厢，车厢上设有电源件，电源件设有按钮，车厢上设有信号接收装置，车厢上连接有主动轴装置和固定转动装置，主动轴装置的下方设有第一从动轴，主动轴装置上设有外围固定片，外围固定片上设有第一固定装置，外围固定片上连接有距离固定装置和加强筋，固定转动装置上设有第二从动轴和转动杆，转动杆通过第二固定装置连接有第三从动轴，转动杆上设有第一压力感应测试装置和第二压力感应测试装置，主动轴装置上连接有第一履带，第二从动轴上设有第二履带。

本发明的进一步改进在于：所述车厢上连接有直流电机。

本发明的进一步改进在于：所述直流电机与主动轴装置相连接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明结构巧妙，且非常的实用，其中设有第一履带和第二履带，接触面积大运行平稳；车厢上设有电源件，为信号接收装置提供电力支持；本发明上设有第一压力感应测试装置和第二压力感应测试装置，能够有效地对是否有障碍物或坑进行判别；本发明上设有信号接收装置，能够很好地接收第一压力感应测试装置和第二压力感应测试装置发来的信号，以便发出后续的攀爬等操作指令，非常的方便可靠；本发明上设有转动杆，能够很好地进行攀爬等操作，使得运行更加的安全可靠，保证了赈灾救援的速度，提高工作效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图中标号：1-车厢、2-电源件、3-直流电机、4-固定转动装置、5-主动轴装置、6-第一从动轴、7-外围固定片、8-第一固定装置、9-距离固定装置、10-加强筋、11-转动杆、12-第一压力感应测试装置、13-第二固定装置、14-第三从动轴、15-信号接收装置、16-第一履带、17-第二履带、18-第二从动轴、19-第二压力感应测试装置，20-按钮。

具体实施方式：

    为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1示出了本发明智能攀爬履带车的一种实施方式，所述智能攀爬履带车包括车厢1，车厢1上设有电源件2，电源件2上设有按钮20，车厢1上连接有直流电机3，车厢1上设有信号接收装置15，车厢1上连接有主动轴装置5和固定转动装置4，主动轴装置5的下方设有第一从动轴6，主动轴装置5上设有外围固定片7，外围固定片7上设有第一固定装置8，外围固定片7上连接有距离固定装置9和加强筋10，固定转动装置4上设有第二从动轴18和转动杆11，转动杆11通过第二固定装置13连接有第三从动轴14，转动杆11上设有第一压力感应测试装置12和第二压力感应测试装置19，主动轴装置5上连接有第一履带16，第二从动轴18上设有第二履带17。本发明结构巧妙，功能实用，安全可靠，运行便捷平稳，适用范围广，能够有效地加快救援，提高工作效率，而且本发明可以用于大小型履带车上，当用于小车上时，可以很好地进行小环境内的运行，方便复杂环境内的救援和古墓的安全探测的顺利进行；用于大履带车时，在山路等不平整路段的运行。

运行前检查本发明的结构，打开按钮20时，电源件2开始供电，直流电机3开始带动主动轴装置5工作，主动轴装置5通过带动第一履带16从而带动第一从动轴6和第二从动轴18工作，第二从动轴18通过带动第二履带17从而带动第三从动轴14工作，当第一压力感应测试装置12感受到压力大于零时发出信号，信号接收装置15接受信号，开始攀爬运作，转动杆11旋转直至第一压力感应测试装置12感受到压力等于零时发出信号，信号接收装置15接受信号，转动杆11停止攀爬运作，由于力的作用第二履带17紧贴地面前进；当第二压力感应测试装置19感受到压力等于零时发出信号，信号接收装置15接受信号，转动杆11直接在重力的控制下向下旋转，直至第二履带17紧贴地面前进即可。