[发明专利]一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置及其导正方法

权利要求书

1.一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述U型管导正装置包括机架、两侧导轨、导针、固定支撑板、导针推板Ⅱ、导针推板Ⅰ、导针驱动气缸、升降平动气缸；

所述两侧导轨平行设置在机架上，所述固定支撑板设置在机架上并位于所述两侧导轨的一端，在所述两侧导轨上从左至右依次设置所述的导针推板Ⅱ和导针推板Ⅰ；所述导针驱动气缸和升降平动气缸均设置在机架上并位于导针推板Ⅱ下方，所述导针驱动气缸的活塞杆末端与导针推板Ⅰ的底部固定连接；所示升降平动气缸包括升降气缸和平动气缸，所述平动气缸与升降气缸的活塞杆末端固定连接；

所述导针贯穿固定支撑板后其末端固定设置在导针推板Ⅱ上；通过所述的导针驱动气缸推动导针推板Ⅰ移动，导针推板Ⅰ推动导针推板Ⅱ移动使导针贯穿翅片组的翅片孔后与U型管的管口相配合；当U型管插管完成后，升降气缸的活塞杆伸出使平动气缸移动到导针推板Ⅱ的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板Ⅱ接触，平动气缸的活塞杆不断伸出推动导针推板Ⅱ回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离。

2.如权利要求1所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述导针包括带有轴肩的长圆柱体和锥形体，所述长圆柱体和锥形体设置为一体式结构，所述锥形体的底面为靠近轴肩的长圆柱体的端面，当导针的锥形体插入U型管管口内时，导针的轴肩与U型管管口接触实现与U型管的管口相配合。

3.如权利要求1或2所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述固定支撑板上等间距地设置多个供导针穿过的通孔。

4.如权利要求1或2所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述U型管导正装置还包括导针活动托架，所述导针活动托架设置在两侧导轨上，所述导针活动托架位于固定支撑板和导针推板Ⅱ之间，所述导针贯穿于所述的导针活动托架。

5.如权利要求4所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述导针活动托架包括上下组合在一起的上架体和下架体，所述上架体的下表面和下架体的上表面均设置相同大小的半圆形凹槽，当上架体和下架体相配合形成整体时，上架体的半圆形凹槽和下架体的半圆形凹槽组合形成圆形通孔，所述导针贯穿于圆形通孔，所述圆形通孔用以对导针进行导向。

6.如权利要求1或2所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述导针推板Ⅱ包括上下组合在一起的上板和下板，所述上板的下表面和下板的上表面均设置相同大小的半圆形凹槽，当上板和下板相配合形成整体时，上板的半圆形凹槽和下板的半圆形凹槽组合形成圆形通孔，所述圆形通孔用以夹紧导针末端。

7.如权利要求4所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述U型管导正装置还包括链轮和链板，所述链轮设置在机架上并位于导针推板Ⅱ下方，所述链板设置在左右两个链轮上，所述导针活动托架和导针推板Ⅱ的底部均设置在链板上。

8.如权利要求7所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述链板的上下两边在初始阶段均呈松弛状态。

9.如权利要求4所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述导针活动托架、导针推板Ⅱ和导针推板Ⅰ的两端均通过滑块设置在两侧导轨上。

10.一种如权利要求4、5、7、8、9中任一项所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置的导正方法，包括以下步骤，

(1)导针驱动气缸的活塞杆收缩带动导针推板Ⅰ动作，在导针活动托架和固定支撑板的支撑下，导针推板Ⅰ推动导针推板Ⅱ动作使导针穿入并穿出翅片组后插入U型管口中进行导正；

(2)待导针插入U型管口中导正后，导针驱动气缸的活塞杆伸出带动导针推板Ⅰ退回到原位；

(3)在U型管插管过程中，U型管在导针导向进行插管的同时推动导针回退，导针回退的同时推动导针推板Ⅱ被动地退回；

(4)待步骤(3)中U型管插管作业完成后，升降气缸的活塞杆伸出使平动气缸移动到导针推板Ⅱ的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板Ⅱ接触，平动气缸的活塞杆不断伸出推动导针推板Ⅱ回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离；

(5)重复步骤(1)至(4)，实现导针在U型管插管过程中的导正循环。