[发明专利]开闭体控制方法以及装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制车辆用的开闭体的保持力的开闭体控制方法以及装置。

背景技术

以往，提出了用于将车辆的开闭体的开度保持在任意的位置的各种技术。例如，专利文献1公开了在汽车的车门设置检测人体的接触的有无的传感器，且在人体接触车门时解除车门的保持，在人体未接触车门时保持车门的技术。通过设置这样的开度保持机构，在车门的开闭时，能够自动地将车门保持为乘客所期望的任意的开度。

专利文献1：日本特开昭61-191781号公报

然而，仅基于检测人体的接触的有无的传感器控制车门的保持力的方法并不能说操作性一定良好。例如，若身体从车门离开则成为车门保持模式而被制动，所以不能够一鼓劲地以惯性对车门进行开闭。换句话说，若身体不接触车门的操作部则不能够使车门移动，所以也存在对于不具有开度保持机构的普通的车门给予用户操作性较差的印象的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供能够适当地控制开闭体的保持力而提高操作性的开闭体控制方法以及装置。

根据本发明的一个观点，提供开闭体控制装置，具有：第一信号接收单元，其构成为接收表示用户的对开闭体的操作部的接触的有无的第一检测信号；第二信号接收单元，其构成为接收表示上述开闭体的移动速度的第二检测信号；以及信号输出单元，其构成为向保持力调节装置输出用于调节上述开闭体的保持力的控制信号，根据表示检测到上述用户的对上述操作部的接触的上述第一检测信号，向上述保持力调节装置输出用于将上述开闭体的上述保持力调节为比第二保持力小的第一保持力的上述控制信号，在上述开闭体的上述保持力为上述第一保持力时，在接收了表示上述开闭体的移动速度是规定速度以上的上述第二检测信号时，不管上述第一检测信号，向上述保持力调节装置输出用于将上述开闭体的上述保持力调节为上述第一保持力的上述控制信号。

另外，根据本发明的其他的观点，提供开闭体控制方法，其为具有检测用户的对开闭体的操作部的接触的有无的接触检测传感器、检测上述开闭体的移动速度的速度检测传感器、以及调节上述开闭体的保持力的保持力调节装置的车辆的开闭体控制方法，根据表示检测到上述用户的对上述操作部的接触的第一检测信号，将上述开闭体的上述保持力调节为比第二保持力小的第一保持力，在上述开闭体的上述保持力为上述第一保持力时，在接收了表示上述开闭体的上述移动速度是规定速度以上的第二检测信号时，不管上述第一检测信号，将上述开闭体的保持力维持为上述第一保持力。

根据本发明，即使用户欲一鼓劲地以惯性对开闭体进行开闭而从开闭体放开手时，也不会成为车门保持模式，而能够根据用户的意思操作开闭体。由此，与仅基于检测用户的接触的有无的传感器的信号控制开闭体的保持力的情况相比较，能够提高开闭体的操作性。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的开闭体控制装置的结构的框图。

图2是表示车辆的开闭体以及用户接触的开闭体的操作部的例子的图。

图3是表示用户接触的开闭体的操作部的其他的例子的图(其1)。

图4是表示用户接触的开闭体的操作部的其他的例子的图(其2)。

图5是表示用户接触的开闭体的操作部的其他的例子的图(其3)。

图6是表示保持力调节装置的一个例子的示意图。

图7是表示本发明的第一实施方式的开闭体控制方法的流程图

图8是表示本发明的第二实施方式的开闭体控制装置的结构的框图。

图9是表示本发明的第二以及第三实施方式的开闭体控制方法的流程图。

图10是表示本发明的第三实施方式的开闭体控制装置的结构的框图。

图11是表示本发明的第四实施方式的开闭体控制装置的结构的框图。

图12是表示开闭体的自由区域以及制动区域的范围设定的一个例子的示意图

图13是表示本发明的第四实施方式的开闭体控制方法的流程图。

图14是表示本发明的第五实施方式的开闭体控制装置的结构的框图。

图15是表示本发明的第五实施方式的开闭体控制方法的流程图。

图16是本发明的第五实施方式的开闭体控制方法中的开闭体的保持状态的迁移图。

具体实施方式

第一实施方式

使用图1～图7对本发明的第一实施方式的开闭体控制方法以及装置进行说明。