[发明专利]一种基于iGPS自动导航搬运车在审
| 申请号： | 201510098981.2 | 申请日： | 2015-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN104765364A | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘元胜;高爱华;齐越;于宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大方特种车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;汪青 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 igps 自动 导航 搬运车 | ||
1. 一种基于iGPS自动导航搬运车，包括车架、连接在所述的车架下部的转向机构、连接在所述的转向机构下部的液压悬架机构、驱动所述的转向机构和液压悬架机构动作的驱动机构、控制上述各机构动作的控制系统以及为所述的驱动机构进行供电的电源系统，其特征在于：所述的搬运车还包括iGPS导航系统，所述的iGPS导航系统包括设置在所述的搬运车运行区域内用于发射位置信号的发射器、设置在所述的车架上的用于接收所述的发射器发射信号的接收器以及设置在所述的车架上用于解析所述的发射器接收信号并获得所述的搬运车运动姿态和路径规划的工控机，所述的工控机与控制系统相连接。
2. 根据权利要求1所述的一种基于iGPS自动导航搬运车，其特征在于：所述的搬运车还包括与所述的控制系统相连接的智能防护系统，所述的智能防护系统包括设置在所述的车架上的激光防护部分、超声波防护部分以及安全触边防护部分。
3. 根据权利要求1所述的一种基于iGPS自动导航搬运车，其特征在于：所述的发射器设置有两个或多个。
4. 根据权利要求1所述的一种基于iGPS自动导航搬运车，其特征在于：所述的液压悬架机构包括连接在所述的转向机构下部的悬挂架、连接在所述的车架与悬挂架之间的液压油缸以及连接在所述的悬挂架下部的轮组件。
5. 根据权利要求1所述的一种基于iGPS自动导航搬运车，其特征在于：所述的驱动机构包括电机、与所述的电机相连接的液压泵、与所述的液压泵相连接的液压马达以及与所述的液压马达相连接的减速机构，所述的减速机构与转向机构和液压悬架机构相连接。
6. 根据权利要求1所述的一种基于iGPS自动导航搬运车，其特征在于：所述的控制系统包括用于向各机构发出动作指令的控制器、用于接收各机构反馈信号兵传送给所述的控制器的传感器。
7. 根据权利要求1所述的一种基于iGPS自动导航搬运车，其特征在于：所述的电源系统包括蓄电池组以及电源管理模块。
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