[发明专利]转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统

说明书

技术领域

本发明涉及转翼式舵机，详细地说，涉及执行机构的内部液压室密封系统。

背景技术

现有技术的转翼式舵机的执行机构1例如是图14～图22所示的那样的执行机构，具有外壳11和收纳在其内部进行旋转的转子12。

外壳11由螺栓将配备于外周底部的凸缘部11a安装在安装台上，顶盖13由顶盖安装螺栓11c安装于外壳11的环状的顶端面11b。

在外壳11的底部设置向心轴承11e，转子12的下部轴部12a经向心轴承11e在半径方向上进行支承，上部轴部12b经向心轴承13a在半径方向上支承在环状的顶盖13上，环状的顶盖13以闭塞外壳11的上部开口的方式配置。另外，转子12的下端面经推力轴承11g在轴向支承于外壳11的内底面11f。

转子12具有在轴向上贯通的内部贯通孔12c，将舵轴14的轴头14a装入到内部贯通孔12c中，内部贯通孔12c与轴头14a紧密地嵌合。另外，在外周面的沿周向的等间隔的位置突设多个(1～n个)翼片12d。在这里，对n＝2的场合进行说明。

外壳11在内周面的沿周向的等间隔的位置突设与翼片12d相同数量的扇形段11h。扇形段11h的底端面11i与外壳11的内底面11f抵接，由贯通外壳11的底部的毂部11d的螺栓11j固定在外壳11上。另外，扇形段11h的顶端面11k与顶盖13的内面13b抵接，由贯通顶盖13的螺栓11m固定在顶盖13上。

如图14～图16所示的那样，作为连动体的转子12的各翼片12d在作为接触滑动部的与外壳11的内周面11n滑动接触的部位设置翼片纵封12n，在同样的作为滑动接触部的与顶盖13的内面13b滑动接触的部位设置翼片上部横封12g，在同样的作为滑动接触部的与外壳11的内底面11f滑动接触的部位设置翼片下部横封12j。

翼片上部横封12g被保持在翼片上部横狭缝12f内，翼片上部横狭缝12f在半径方向上延伸地形成于各翼片12d的上端面12e，翼片下部横封12j被保持在翼片下部横狭缝12i内，翼片下部横狭缝12i在半径方向延伸地形成于各翼片12d的下端面12h，纵封12n被保持在纵狭缝12m内，纵狭缝12m沿轴心方向延伸地形成于翼片12d的半径方向的前端面12k。

另外，如图14～图16所示的那样，在作为固定体的外壳11的扇形段11h上，仅在作为接触滑动部的与转子12的外周面12o滑动接触的部位设置扇形段纵封11o，纵封11o被保持在形成于扇形段11h的半径方向的前端面11p的纵狭缝11q内。另外，扇形段11h的顶端面11k被油密地固定于顶盖13的内面13b，底端面11i被油密地固定于外壳11的内底面11f。

在外壳11内，翼片12d的翼片上部横封12g的密封面12ga与顶盖13的内面13b滑动接触，翼片下部横封12j的密封面12ja与外壳11的内底面11f滑动接触，翼片纵封12n的密封面12na与外壳11的内周面11n滑动接触，转子12的外周面12o与外壳11的扇形段11h的纵封11o的密封面11oa滑动接触，转子12在此状态下旋转。

由此，形成于转子12的外侧周围的油室用空间15由翼片12d和扇形段11h划分成工作油室15a、15b、15c、15d。另外，处于隔着转子12的旋转轴心的对极位置的工作油室15a、15c彼此相互连通，工作油室15b、15d彼此相互连通。例如当从压力油泵向工作油室15a供给工作压力油时，向处于对极的位置的工作油室15c也同时地供给工作压力油。同时从余下的工作油室15b、15d排出油，该油向压力油泵侧返回。就这样，由工作压力油产生的转子12的旋转成立。

如图15、图17～图19所示的那样，在外壳11的内底面11f，于与转子12的下部端面的外周圆环部相向的部位，遍布其全周形成环状的下部环槽11r，在下部环槽11r中保持下部环封11s。下部环封11s的密封面11sb与转子12的下部端面的外周圆环面滑动接触。根据此构成，在各工作油室15a、15b、15c、15d确保转子12的下部端面的外周圆环部与外壳11的内底面11f的油密。

另外，在顶盖13的内面13b，于与转子12的上部端面的外周圆环部相向的部位，遍布其全周形成环状的上部环槽13c，在上部环槽13c的内部保持上部环封13d。上述环封13d的密封面13db与转子12的上部端面的外周圆环部滑动接触。