[发明专利]同步控制装置

权利要求书

1.一种同步控制装置，在主轴向指定的位置移动的期间，从轴向指定的位置移动，之后开始同步动作，该同步控制装置的特征在于，具有：

指定单元，其指定所述主轴的位置、所述从轴的位置以及所述主轴和所述从轴结束指定的移动时的速度比；

移动量计算单元，其计算为了使从轴根据主轴的位置移动而需要的移动量，以便在所述主轴到达指定的位置的时刻，从轴移动至指定的位置，并且成为指定的相对主轴的速度比；以及

移动单元，其使所述从轴从指定的位置向跟前的位置仅移动由所述移动量计算单元计算出的移动量，之后根据主轴的位置移动至终点。

2.一种同步控制装置，在主轴向指定的位置移动的期间，从轴移动指定的距离，之后开始同步动作，该同步控制装置的特征在于，具有：

指定单元，其指定所述主轴的位置、所述从轴的移动量以及所述主轴和所述从轴结束指定的移动时的速度比；

移动量计算单元，其计算为了使从轴根据主轴的位置移动而需要的移动量，以便在所述主轴到达指定的位置的时刻，从轴移动指定的距离，并且成为指定的相对主轴的速度比；以及

移动单元，其使所述从轴移动从指定移动量减去由所述移动量计算单元计算出的移动量而得到的量，之后根据主轴的位置移动至终点。

3.一种同步控制装置，在主轴移动指定的距离的期间，从轴向指定的位置移动，之后开始同步动作，该同步控制装置的特征在于，具有：

指定单元，其指定所述主轴的移动量、所述从轴的位置以及所述主轴和所述从轴结束指定的移动时的速度比；

移动量计算单元，其计算为了使从轴根据主轴的位置移动而需要的移动量，以便在所述主轴移动指定的距离而结束的时刻，从轴移动至指定的位置，并且成为指定的相对主轴的速度比；以及

移动单元，其使所述从轴从指定的位置向跟前的位置仅移动由所述移动量计算单元计算出的移动量，之后根据主轴的位置移动至终点。

4.一种同步控制装置，在主轴移动指定的距离的期间，从轴移动指定的距离，之后开始同步动作，该同步控制装置的特征在于，具有：

指定单元，其指定所述主轴的移动量、所述从轴的移动量以及所述主轴和所述从轴结束指定的移动时的速度比；

移动量计算单元，其计算为了使从轴根据主轴的位置移动而需要的移动量，以便在所述主轴移动指定的距离而结束的时刻，从轴移动指定的移动量，并且成为指定的相对主轴的速度比；以及

移动单元，其使所述从轴仅移动从指定的移动量减去由所述移动量计算单元计算出的移动量而得到的量，之后根据主轴的位置移动至终点。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的同步控制装置，其特征在于，

所述指定单元还指定所述从轴的加速度；

所述移动量计算单元计算移动中的加速度成为指定的加速度的移动量。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的同步控制装置，其特征在于，

所述移动单元使从轴以向加速开始位置移动的轴速度加上根据主轴进行加速的轴速度而得到的速度移动。

7.根据权利要求5所述的同步控制装置，其特征在于，

所述移动单元使从轴以向加速开始位置移动的轴速度加上根据主轴进行加速的轴速度而得到的速度移动。