[发明专利]驱动力分配控制设备

说明书

本发明提供了一种驱动力分配控制设备，该驱动力分配控制设备包括：驱动力传输装置，该驱动力传输装置包括可以改变驱动力至四轮驱动车辆的前轮和后轮的分配的离合器；以及控制器，该控制器根据行驶状态控制离合器的接合力。控制器包括异径轮胎检测器，当在预定时间内前轮与后轮之间的转速比持续等于或大于参考转速比时，该异径轮胎检测器检测出异径轮胎至前轮和后轮中的一者的附接。当基于外部条件确定车轮不可能滑动时，异径轮胎检测器执行对异径轮胎的附接的检出。

技术领域

本发明的一个或更多个实施方式涉及用于四轮驱动车辆的驱动力分配控制设备。

背景技术

在背景技术中，已知下述驱动力分配控制设备，该驱动力分配控制设备设置有离合器和控制器，该离合器可以改变驱动力至前轮和后轮的分配，该控制器根据行驶状态控制离合器的接合力(例如，参见专利文献1)。

在专利文献1中公开的驱动力分配控制设备中，计算了对应于由驾驶员执行的加速器操作量的预加转矩T1以及对应于前轮与后轮之间的差动旋转频率的ΔN转矩T2，并且驱动力基于指令转矩T——该指令转矩为预加转矩T1与ΔN转矩T2的总和——通过离合器传输至后轮(传动轮侧部)。

驱动力分配控制设备还包括异径轮胎附接确定单元，该异径轮胎附接确定单元基于在稳定的行驶状态下前轮与后轮之间的轮速差来确定异径轮胎是否已被附接。当确定异径轮胎已被附接时，离合器控制成防止对应于预加转矩T1的驱动力传输至后轮。因此，抑制了可能由于在异径轮胎已经被附接的状态下接合的离合器而出现的不良影响。

专利文献1：JP-A-2004-90703

发明内容

在异径轮胎未被附接的情况下，在低μ路上行驶期间，前轮与后轮之间的轮速差可能由于滑动而增大。在低μ路上行驶期间，例如在分配至前轮的驱动力比分配至后轮的驱动力更大的状态下，前轮比后轮可能更容易发生滑动。由于前轮的旋转速度比后轮的旋转速度更高，可能会以与下述情况相同的方式发生轮速差：异径轮胎——该异径轮胎的直径比附接至每个后轮的轮胎的直径更小——附接至前轮，或异径轮胎——该异径轮胎的直径比附接至每个前轮的轮胎的直径更大——附接至后轮。即，当异径轮胎或多个异径轮胎附接至前轮或后轮中的左轮和右轮中一者或两者时，可能会出现与当发生滑动时出现的轮速差类似的轮速差。

在专利文献1中公开的驱动力分配控制设备中，为了提高在上述情况中检测异径轮胎的附接的精确度，仅当在至少预定时间(10秒)内前轮与后轮之间的轮速差连续地至少达到预定值时确定异径轮胎的附接。然而，例如当车辆在压有雪的上坡路面等上行驶并且将较小值用作预定时间时，前轮与后轮之间的轮速差大于预定值的状态可能会持续超过预定时间。在这样的状况下，难以确保对异径轮胎的附接的检测的精确度。

作为此问题的解决方案，可以考虑延长上述预定时间。然而，在那种情况下，在异径轮胎已被附接的状态下开始行驶时的时间与在控制器中检测出异径轮胎的附接时的时间之间的检测时间(检测所需时间)被不期望地延长。

因此，本发明的一个或更多个实施方式的目的是提供驱动力分配控制设备，该驱动力分配控制设备能够在不延长检测时间的情况下确保对异径轮胎的检测的精确度。

本发明的一个或更多个实施方式提供了驱动力分配控制设备，该驱动力分配控制设备包括：驱动力传输装置，该驱动力传输装置包括可以改变驱动力至四轮驱动车辆的前轮和后轮的分配的离合器；以及控制器，该控制器根据行驶状态控制离合器的接合力，其中，控制器包括异径轮胎检测器，当在预定时间内前轮与后轮之间的转速比持续等于或大于参考转速比时，该异径轮胎检测器检测出异径轮胎至前轮和后轮中的一者的附接，并且其中，当基于外部条件确定车轮不可能滑动时，异径轮胎检测器执行对异径轮胎的附接的检出。

根据本发明的一个或更多个实施方式，能够在不延长检测时间的情况下确保对异径轮胎的检测的精确度。

附图说明