[发明专利]全自动码坯机

权利要求书

1.一种全自动码坯机，其特征在于：包括主体机架、行走台车、液压升降机构和码坯夹手，主体机架上设置有导轨(3)，导轨(3)上设置有能沿导轨(3)运动的行走台车，码坯夹手通过液压升降机构设置在行走台车的底部；码坯夹手包括旋转机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构和夹具机构，横向伸缩机构包括下直线导轨(19)、下滑块(25)、横向夹紧气缸(20)和气缸加长杆(8)，纵向伸缩机构包括纵向夹紧气缸(17)、上直线导轨(24)、上滑块(9)、下导轨固定板(18)和旋转支架(10)，夹具机构包括夹具固定板(23)、夹板(21)和伸缩气缸(22)；夹具固定板(23)的两侧转动连接有夹板(21)，两夹板(21)之间连接有伸缩气缸(22)；一列夹具机构形成横向夹具组，同一夹具组的夹具机构分别通过下滑块(25)与下直线导轨(19)形成滑动副，相邻的夹具固定板(23)通过其上固定的穿过拉板两端腰孔的螺栓在腰孔的长度方向上实现位移，横向夹紧气缸(20)穿过横向夹具组中部夹具机构的夹具固定板(23)，且两端分别与横向夹具组最外侧夹具机构的夹具固定板(23)固连，下直线导轨(19)固定设置在下导轨固定板(18)的底部，相邻的下导轨固定板(18)通过其上固定的穿过拉板两端腰孔的螺栓在腰孔的长度方向上实现位移，纵向夹紧气缸(17)的气缸座和气缸头分别与最外侧的两组下导轨固定板(18)固连，下导轨固定板(18)通过上滑块(9)与上直线导轨(24)形成滑动副，上直线导轨(24)设置在旋转支架(10)的底部两侧，旋转支架(10)通过旋转机构与液压升降机构的底部转动配合。

2.根据权利要求1所述的全自动码坯机，其特征在于：所述的主体机架包括四根立柱(1)，以及立柱(1)顶部对称设置的两根横梁(2)和两根侧梁(7)，两根横梁(2)相对的内侧对称设置有滑轨，限位铁块与滑轨形成滑动副，行走台车在与限位铁块滑动方向相对的位置设置有接近传感器，两根侧梁(7)上均设置有同步带轮(6)，其中一个同步带轮(6)通过伺服电机驱动，同步带轮(6)通过同步带传动，同步带与行走台车固连。

3.根据权利要求1或2所述的全自动码坯机，其特征在于：所述的液压升降机构包括升降液压缸(5)和两根起导向作用的导杆(4)，升降液压缸(5)的缸体和导杆(4)的轴套固定设置在行走台车的台车架(26)中部；导杆(4)下端与旋转机构的顶部固连；升降液压缸(5)活塞杆通过销轴与旋转机构的顶部连接。

4.根据权利要求1或2所述的全自动码坯机，其特征在于：所述的旋转机构包括气缸(11)、气缸座(12)、顶板(13)、回转支承(14)、连接法兰(15)和限位挡板(16)，回转支承(14)内圈通过螺栓固定在顶板(13)的底部，回转支承(14)外圈与连接法兰(15)固连，连接法兰(15)的底端与旋转支架(10)固连；两气缸(11)通过气缸座(12)固定在顶板(13)的底部，且气缸(11)在气缸座(12)上能在与顶板(13)平行的平面内转动，两气缸(11)的伸缩杆通过销轴与连接法兰(15)上伸出的连接支架转动连接，连接法兰(15)上伸出的限位挡块在连接法兰(15)转动方向上被顶板(13)上伸出的限位挡板(16)限位。

5.根据权利要求3所述的全自动码坯机，其特征在于：所述的旋转机构包括气缸(11)、气缸座(12)、顶板(13)、回转支承(14)、连接法兰(15)和限位挡板(16)，回转支承(14)内圈通过螺栓固定在顶板(13)的底部，回转支承(14)外圈与连接法兰(15)固连，连接法兰(15)的底端与旋转支架(10)固连；两气缸(11)通过气缸座(12)固定在顶板(13)的底部，且气缸(11)在气缸座(12)上能在与顶板(13)平行的平面内转动，两气缸(11)的伸缩杆通过销轴与连接法兰(15)上伸出的连接支架转动连接，连接法兰(15)上伸出的限位挡块在连接法兰(15)转动方向上被顶板(13)上伸出的限位挡板(16)限位。

6.根据权利要求5所述的全自动码坯机，其特征在于：所述的顶板(13)的顶部设置有导向支架板，顶板(13)与导向支架板之间对称设置有第一橡胶弹簧，导向支架板的顶部对称设置有第二橡胶弹簧，导杆(4)下端和升降液压缸(5)活塞杆均与导向支架板连接。