[发明专利]全自动码坯机

说明书

技术领域

本发明属于建材机械自动化技术领域，特别是一种全自动码坯机。

背景技术

目前在我国建材生产领域同时存在三种码坯方式，即人工码坯、全自动码坯机和智能机械手全自动码坯与人工码坯相比，不受码坯人员数量、体力等外界因素的影响，产量高，码坯的质量也能收到严格控制；与智能机械手相比，价格更便宜，适应范围更广，维修更方便。全自动码坯机更符合我国国情，对国内市场具有更强的适应性。

同国外一流公司的产品相比，国内厂家研发的全自动码坯机还有很大差距。这种差距首先体现在设计理念上，国内建材设备设计和制造人员对全自动码坯机的智能柔性化要求重视不足，仅将其视作一台能够码砖的机器，设计时没有对技术方案进行详细的分析、计算和优化，同时没有考虑新技术在全自动码坯机上的应用。其次体现在制造装配水平上，国产全自动码坯机的制造装配精度不高，这直接导致了设备性能上的差距。

专利号为CN201220701707.1的实用新型专利公开了一种用于砖坯码放的码坯机，包括立柱和横梁构成的机架、设置在所述机架上由动力源驱动的行走小车、设置在所述行走小车下方的码坯机抓手；行走小车和码坯机抓手间设有导向柱；行走小车上设有电机减速器，所述电机减速器输出端设置皮带卷筒；所述皮带卷筒与码坯机抓手间设有提升皮带。该实用新型专利使用电机驱动提升皮带带动码坯机夹手上下运动，相较于本发明使用的升降液压缸采用液控单向阀构成的锁紧回路，在长时间工作磨损过度引起障碍时会造成重物在停电时掉下来，安全性能不够。该实用新型专利码坯机夹手无旋转机构，无法实现砖坯的十字交叉码放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位精度高，运行稳定性好，抗干扰能力强，安全性高，可实现定角度旋转十字交叉码放的全自动码坯机。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种全自动码坯机，包括主体机架、行走台车、液压升降机构和码坯夹手，主体机架上设置有导轨，导轨上设置有能沿导轨运动的行走台车，码坯夹手通过液压升降机构设置在行走台车的底部；码坯夹手包括旋转机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构和夹具机构，横向伸缩机构包括下直线导轨、下滑块、横向夹紧气缸和气缸加长杆，纵向伸缩机构包括纵向夹紧气缸、上直线导轨、上滑块、下导轨固定板和旋转支架，夹具机构包括夹具固定板、夹板和伸缩气缸；夹具固定板的两侧转动连接有夹板，两夹板之间连接有伸缩气缸；一列夹具机构形成横向夹具组，同一夹具组的夹具机构分别通过下滑块与下直线导轨形成滑动副，相邻的夹具固定板通过其上固定的穿过拉板两端腰孔的螺栓在腰孔的长度方向上实现位移，横向夹紧气缸穿过横向夹具组中部夹具机构的夹具固定板，且两端分别与横向夹具组最外侧夹具机构的夹具固定板固连，下直线导轨固定设置在下导轨固定板的底部，相邻的下导轨固定板通过其上固定的穿过拉板两端腰孔的螺栓在腰孔的长度方向上实现位移，纵向夹紧气缸的气缸座和气缸头分别与最外侧的两组下导轨固定板固连，下导轨固定板通过上滑块与上直线导轨形成滑动副，上直线导轨设置在旋转支架的底部两侧，旋转支架通过旋转机构与液压升降机构的底部转动配合。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明伺服电机驱动行走台车沿平行导轨来回运动，伺服电机通过同步带轮带动行走台车运动，可使码坯夹手在水平方向精确定位，同时使行走台车加减速更具有柔性，减小码坯夹手在加减速时因惯性对砖坯产生的破坏。

(2)本发明的液压升降机构采用辅助定位的导杆，能够使升降过程更加平稳，升降液压缸的活塞杆通过销轴与旋转机构连接，提高了液压升降机构的抗冲击性能。

(3)本发明码坯夹手具有旋转码坯功能，旋转机构可使码坯夹手旋转90°使相邻层砖坯十字形交叉码放，提高砖坯码放后的稳定性。

(4)本发明可以通过更换码坯夹手中的夹具来用于不同标准的砖坯和砌块的码坯工作。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明全自动码坯机整体结构主示图。

图2是本发明全自动码坯机整体结构左视图。

图3是本发明全自动码坯机码坯夹手的主视图。

图4是本发明全自动码坯机码坯夹手的左视图。

图5是本发明全自动码坯机连接法兰的结构示意图。

图6是本发明全自动码坯机拉板的结构示意图。

具体实施方式

结合图1～图6：