[发明专利]一种羽毛片弯拱度测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及羽毛球生产技术领域，具体涉及一种羽毛片弯拱度测量方法。

背景技术

羽毛片是羽毛球生产的主要原料，与羽毛球生产有着密切关系。羽毛球工艺要求只能植入弯度、拱度相近的羽毛片。目前，羽毛片弯度、拱度检测主要依靠人工操作完成，也就是说通过人眼观察、手工分类得到尺寸基本一致的羽毛，这就需要大量的人力来完成此项工作，导致效率低下，劳动强度高，分拣质量不稳定等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术中的不足之处，提供一种羽毛片弯拱度测量方法，该方法实现了羽毛片参数的自动测量。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种羽毛片弯拱度测量方法包括水平摄像头、垂直摄像头、照明光源、控制器、驱动电源、计算机、夹具、羽毛片，本发明对羽毛片的弯拱度进行自动测量具体步骤如下。

1）在距离所述的水平摄像头镜头毫米处放置所述夹具，羽毛片由所述的夹具固定；所述的夹具位于所述的垂直摄像头中心线上，到垂直摄像头镜头的距离为毫米。

2）所述的水平摄像头拍摄一幅羽毛片图像，完成该羽毛片图像尖点P1点的寻找，确定对应坐标(x1，y1)，寻找该图像的根部中点P3，确定对应的坐标(x3，y3) 。

3）预先通过游标卡尺确定校准直线斜率，求出过P3点的校准直线。

4）羽毛片的弯度定义为：，其中为像素尺寸。

5）所述的垂直摄像头拍摄一幅羽毛片图像，完成该羽毛片图像尖点P2点的寻找，确定对应的坐标(x2，y2)，获取P2点到中线的距离。

6）羽毛片的拱度定义为： ，其中为摄像头的像距，为像素尺寸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了羽毛片的弯拱度自动测量，降低了人工成本和人工操作的主观误差，而且引入了校准直线，使得参数的测量精度大幅提高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是所述的摄像头采集的图像。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

步骤1、如图1所示，在本实施例中，所述水平摄像头5与所述控制器2相连；所述垂直摄像头7与所述控制器4相连；所述照明光源6与所述驱动电源3相连；所述的控制器2、控制器4和驱动电源3分别与计算机1相连，所述夹具8夹住待检测羽毛片9。水平摄像头5镜头中心位于水平面BB’上，到夹具8中心线距离为毫米；垂直摄像头7的镜头到夹具8的距离为毫米。

步骤2、在本实施例中，所述的水平摄像头5拍摄的羽毛片图像对应着图2的ABCD区域，弯度参数的计算方式如下所示。

1）在ABCD区域，完成羽毛片图像尖点P1点的寻找，确定对应坐标(x1，y1)，寻找该图像的根部中点P3，确定对应的坐标(x3，y3)。

2）预先通过游标卡尺确定校准直线斜率，求出过P3点的校准直线。

3）羽毛片的弯度定义为：，其中为像素尺寸。

步骤3、在本实施例中，所述的垂直摄像头7拍摄的羽毛片图像对应着图2的CDEF区域，其中虚线ZZ’垂直平分CDEF区域。P2(x2，y2)代表着所采集的羽毛片图像的尖点位置，设置D点为该区域图像原点，下面利用凸透镜成像原理计算羽毛片的拱度，计算方式如下所示。

1）对采集的羽毛片图像二值化，求解中线ZZ’的左右两边白色面积大小，遍历的方向从面积大的一边开始；通过遍历方法确定尖点P2对应的坐标(x2，y2)，求出P2点到中线ZZ’的距离。

2）羽毛片的拱度定义为： ，其中为摄像头的像距，为像素尺寸。