[发明专利]一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法

权利要求书

1.一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法，其特征在于：一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法具体是按照以下步骤进行的：

步骤一、在WSN工作环境内，部署M个信标节点B_i的坐标为(x_i,y_i)，i＝1,2,...,M，N个未知节点U_j的真实坐标为(X_j,Y_j)，j＝1,2,...,N；对于工作环境内任意的未知节点U_j＝(X_j,Y_j)，设U_j接收到信号的信标节点为B_k＝(x_k,y_k)，k＝k₁,k₂,…,k_P∈{1,2,…,M}，且k₁,k₂,…,k_P互不相同；其中，B_k对于未知节点U_j是可见的，可见信标的总数为P个，P≤M；

步骤二、在受高斯噪声n的影响下，根据一般的信号传播模型P_k(d_k)＝P_k(d₀)-10αlg(d_k/d₀)，引入未知节点U_j到信标节点B_k真实距离d_k的无偏估计量其中，n均值为0，方差为的高斯噪声；σ_n为n的标准差在距离信标节点；

步骤三、根据无偏估计量求解未知节点U_j位置的估计坐标

步骤四、根据未知节点U_j位置的估计坐标计算得到节点分布评价因子R_j；

步骤五、采用基于RSSI的定位方法，将未知节点U_j的估计坐标加入到信标节点集，将未知节点的标号为j＝j+1重复步骤三至五，直到j＝N为止；从而得到了所有未知节点处的R_j与所有未知节点组成的信标节点集；

步骤六、将所有未知节点的R_j值进行升序排列，根据升序排列后的R_j，将R_j值由小到大对应的U_j进行由小到大重新编号，将重新编号后的U_j再次执行步骤三至五中的定位过程获得最终的未知节点U_j的WSN定位结果