[发明专利]通过生物认证来判别操作员的机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其具备：机器人，其按照手动操作或控制程序来执行预定的作业；控制装置，其对所述机器人进行控制；以及可携带操作盘，其在与所述控制装置之间收发信号以及数据，该机器人系统的特征在于，

所述操作盘具备：生物信息取得部，其取得使用该操作盘的操作员的生物信息，

该机器人系统还具备：

生物信息存储部，其存储多个操作员的生物信息；

操作员判别部，其在启动所述操作盘时，或在对所述操作盘执行预定的操作时，对照由所述生物信息取得部取得的生物信息和由所述生物信息存储部存储的所述生物信息，来判别正在使用所述操作盘的操作员；以及

限制部，其对由所述操作员判别部判别出的每个操作员限制可执行的功能，

在通过所述操作员判别部执行了操作员的判别工序后，直到经过预定的时间为止的期间，所述操作员判别部不执行操作员的判别工序，或者直到经过预定的时间为止的期间，取得操作员的生物信息失败时，维持基于之前成功取得操作员的生物信息并执行的判别工序的结果的功能限制。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述操作盘在使用该操作盘的操作成为有效的有效状态与成为无效的无效状态之间相互进行切换，

当所述操作盘为无效状态时，所述操作员判别部不执行操作员的判别工序。

3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

所述操作员判别部在每个预定的时间请求执行操作员的判别工序。

4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，

所述操作盘在使用该操作盘的操作成为有效的有效状态与成为无效的无效状态之间相互进行切换，

根据所述操作盘是有效状态或无效状态，所述预定的时间长度不同。

5.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

还具备：

事故信息存储部，其存储与每个操作员关联起来的事故信息；以及

事故信息显示部，其显示与由所述操作员判别部判别出的操作员关联起来的所述事故信息。

6.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

所述操作员判别部根据之前判别出的操作员的生物信息和当前的操作员的生物信息，来判定当前的操作员是否与之前的操作员相同，

当判定为当前的操作员与之前的操作员相同时，所述限制部维持之前的对操作员的限制。

7.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

将多个所述操作员的生物信息与每个操作员可执行的功能关联起来进行存储。

8.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

将所述操作盘的每个功能与可执行该功能的操作员的生物信息关联起来进行存储。