[发明专利]通过生物认证来判别操作员的机器人系统

说明书

本发明提供一种通过生物认证来判别操作员的机器人系统。在本发明的机器人系统中，操作盘具备用于取得使用该操作盘的操作员的生物信息的生物信息取得部。机器人系统具备：生物信息存储部，其存储多个操作员的生物信息；操作员判别部，在启动操作盘时，或对操作盘执行预定的操作时，对照由生物信息取得部取得的生物信息和由生物信息存储部存储的生物信息，来判别正在使用操作盘的操作员；以及限制部，其对由操作员判别部判别出的每个操作员限制可执行的功能。

技术领域

本发明涉及具有判别操作员的功能的机器人系统。

背景技术

在运用工业用机器人时的一连串的作业中，例如操作员在机器人可动范围内进行针对机器人的示教等。此外，在决定与工业用机器人的使用相关的安全标准的国际标准ISO10218-2中规定了应该只有具有专门知识的熟练操作员才能进行机器人的维护作业。这样，在运用工业用机器人基础上所需的作业中，为了防止发生重大的事故，有生手不应该进行的作业。

具备根据操作员的熟练度来限制功能的单元的机器人系统是公知的。例如，使用登记有操作员的识别信息的磁卡或USB终端，或者利用密码等的个人识别方法。在JP2008-221363A中公开了将存储在操作员携带的RFID标签上的操作员信息通过示教板(teachingpendant)的RFID标签读取器来读取的机器人控制系统。在EP2151726A中公开了利用存储卡、IC卡、USB存储器或发射机应答器等来判别操作员的技术。

然而，将识别用卡或终端借给他人或丢失时，或者密码泄露时，无法确保安全性。此外，有作业权限的操作员解除限制后，如果其他操作员进行操作，则即使没有权限的操作员也能够执行作业。

近年来，作为识别个人的方法开始使用生物认证。如果使用生物认证，则不会发生遗失用于认证的终端或泄露认证所需要的信息的问题。例如，在JP2007-249466A中公开了根据由拍摄装置取得的图像，来限制操作员利用装置的控制器。然而，在JP2007-249466A中公开的技术的主要目的是为了保护个人信息，识别是否是具有对个人信息的访问权限的人员，而与运用机器人时的事故防止技术无关。

因此，要求能够准确判别在机器人周围作业的操作员，确保安全性的机器人系统。

发明内容

本申请的第一方式，提供一种机器人系统，其具备按照手动操作或控制程序来执行预定的作业的机器人、对所述机器人进行控制的控制装置以及在与所述控制装置之间收发信号以及数据的可携带操作盘，在该机器人系统中，所述操作盘具备取得使用该操作盘的操作员的生物信息的生物信息取得部，该机器人系统还具备：生物信息存储部，其存储多个操作员的生物信息；操作员判别部(33)，其在启动所述操作盘时，或对所述操作盘执行预定的操作时，对照由所述生物信息取得部取得的生物信息与由所述生物信息存储部存储的所述生物信息，来判别正在使用所述操作盘的操作员；以及限制部，其对由所述操作员判别部判别出的每个操作员限制可执行的功能。

本申请的第二方式，在第一方式的机器人系统中，所述操作盘在使用该操作盘的操作成为有效的有效状态与成为无效的无效状态之间相互进行切换，当所述操作盘为无效状态时，所述操作员判别部不执行操作员的判别工序。

本申请的第三方式，在第一或第二方式的机器人系统中，所述操作员判别部在每个预定的时间请求执行操作员的判别工序。

本申请的第四方式，在第一至第三方式的任一个方式的机器人系统中，在执行了操作员的判别工序后，直到经过预定的时间为止的期间，所述操作员判别部不执行操作员的判别工序。

本申请的第五方式，在第一至第四方式的任一个方式的机器人系统中，在执行了操作员的判别工序后，直到经过预定的时间为止的期间，即使在判别工序中取得操作员的生物信息失败时，也维持基于之前的成功取得操作员的生物信息的判别工序结果的功能限制。