[发明专利]一种电动车倒车推车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动车倒车推车控制系统，其特征在于：包括控制器、信号开关装置和用以驱动电动车的电机，所述信号开关装置用于向所述控制器传输模式信号，所述控制器用于接收所述信号开关装置的模式信号并限制电机的最大转速；

所述信号开关装置设定有两种模式信号，分别为正常行走模式、倒车推车模式，控制器根据接收到的信号开关装置的模式信号控制电机在相应模式下工作。

2.根据权利要求1所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于：所述信号开关装置为光电开关，用于将光信号转换成脉冲信号，脉冲信号设定为相应的模式信号；

通过按下光电开关动作和放松光电开关动作产生光信号，所述光电开关接收光信号并发出高电平-低电平脉冲信号或者低电平-高电平脉冲信号。

3.一种如权利要求1或2所述电动车倒车推车控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制器根据接收到的所述信号开关装置的模式信号控制所述电机的最大转速以调节电动车的最大行进速度。

4.根据权利要求3所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于：所述控制器根据接收到的信号开关装置的模式信号，向电机驱动器传输不同的占空比信号和电流信号以控制电机的最大转速。

5.根据权利要求4所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于：当控制器在设定时间内连续接收到由所述信号开关装置发出的第一设定次数的脉冲信号时，所述控制器控制电动车进入倒车推车模式。

6.根据权利要求5所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于：所述第一设定次数为2。

7.根据权利要求5或6任一所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于：当电动车处于倒车推车模式下，旋转调速把手，电动车进入推车模式；

当电动车为推车模式时，所述控制器控制电动车电机占空比为8％-12％，电流不大于5A，旋转调速把手可调节电机的转速。

8.根据权利要求5或6任一所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于：当电动车处于倒车推车模式下，当控制器接收到信号开关装置发出的无脉冲信号时，所述控制器控制电动车进入倒车模式；

当电动车为倒车模式时，所述控制器控制电动车电机占空比为5％-9％，电流不大于3A，所述电机带动电动车自动向后运行。

9.根据权利要求3所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于：当控制器在设定时间内连续接收到由所述信号开关装置发出的第二设定次数的脉冲信号时，所述控制器控制电动车进入正常行走模式，所述第二设定次数不同于所述第一设定次数。

10.根据权利要求9所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于：所述第二设定次数为3。