[发明专利]复合材料零件的孔加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及复合材料零件的加工技术领域，尤其涉及一种大尺寸复合材料零件的孔加工方法。

背景技术

现有应用于飞机、汽车等行业的大型复合材料零件的孔加工中，为避免孔口处出现毛刺、劈裂等现象，普遍处理方式为：在孔口处增加垫板，再进行孔加工。虽然此种方式可得到较好质量的加工孔，但是由于不同的复合材料零件具有不同的形状结构，换言之，复合材料零件存在形状不规则性的特点，加工面多为曲率各不相同的弧面，据此，若采用上述方式对大型复合材料零件进行孔加工，则每种复合材料零件需要对应制作专门的垫板，那么，会使得孔加工操作的成本高涨，而且会延长加工周期，无疑不利于企业的竞争发展。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供复合材料零件的孔加工方法，以解决现有技术中复合材料零件的孔加工存在成本高、加工周期长、容易出现毛刺、劈裂等现象的问题。

本发明是这样实现的，复合材料零件的孔加工方法，包括以下步骤：

S101、准备待加工的复合材料零件，所述复合材料零件具有至少一个加工面，并于所述加工面上设定用以对所述加工面进行加工的加工方向；

S102、设置一供所述复合材料零件停靠放置的第一放置区；

S103、将所述复合材料零件设于所述第一放置区上；

S104、准备用以对所述复合材料零件进行孔加工的机器人，设置所述机器人包括机器人本体、供加工刀具安装设置的主轴以及用以控制所述机器人本体工作的控制单元，使所述主轴设于所述机器人本体上，设置所述主轴包括用以驱动加工刀具工作的行星驱动机构、以及用以更换加工刀具的刀具更换装置；

S105、设置一供所述机器人安装设置的第二放置区，并使所述第二放置区靠近于所述第一放置区；

S106、将所述机器人沿所述加工面的加工方向移动设于所述第二放置区上；

S107、准备所需的孔加工刀具及用以对所述孔加工刀具在所述加工面上加工而成的加工孔进行倒角的倒角刀具；

S108、设置一供所述孔加工刀具、所述倒角刀具存放的刀库；

S109、将所述孔加工刀具、所述倒角刀具存放于所述刀库；

S110、通过所述刀具更换装置将存放于所述刀库的所述孔加工刀具安装于所述主轴上；

S111、通过控制单元控制所述机器人本体对所述加工面进行孔加工操作；

S112、于所述加工面上加工所需的加工孔后，通过所述控制单元控制所述机器人本体进行退刀操作，以使所述孔加工刀具移离所述加工面上的加工孔并回至初始位置；

S113、通过所述刀具更换装置将所述主轴上的所述孔加工刀具移至所述刀库；

S114、通过所述刀具更换装置将存放于所述刀库的所述倒角刀具安装于所述主轴上；

S115、通过控制单元控制所述机器人本体对所述加工孔进行倒角加工；

S116、于所述加工孔上进行倒角加工后，通过所述控制单元控制所述机器人本体进行退刀操作，以使所述倒角刀具移离所述加工面上的加工孔并回至初始位置；

S117、通过所述刀具更换装置将所述主轴上的所述倒角刀具移至所述刀库；

S118、重复步骤S110至步骤S117，直至完成所述加工面上的孔加工操作。

具体地，设置所述倒角刀具包括刀柄及倒角刃，设置所述刀柄包括第一端及与所述第一端相对设置的第二端，将所述倒角刃设于所述刀柄的第一端上，并于所述刀柄的第一端设有用以避免进行孔加工操作时孔内壁与所述刀柄接触的避空结构。

进一步地，使所述刀柄的第一端上设有供所述倒角刃定位设置的定位部，使所述倒角刃套于所述定位部上并采用一固定件使所述倒角刃固定于所述定位部上。

进一步地，使所述固定件为螺钉。

较佳地，使所述螺钉与所述倒角刃之间设有用以锁紧及防滑的垫圈。

具体地，设置所述机器人还包括用以使所述机器人本体滑动设置的滑块、及用以引导所述滑块的滑动方向和限定所述滑块的滑动距离的滑动平台，使所述滑块设于所述机器人本体的底端，使所述滑动平台设于所述第二放置区上并沿所述加工面的加工方向延伸设置，使所述滑块与所述滑动平台滑动配合。