[发明专利]沙滩椅自动装配线

权利要求书

1.一种沙滩椅自动装配线，包括：依次设置的座脚铆接线、十字铆接线和总成型铆接线，其特征在于，每个十字铆接线对应的设有至少一个座脚铆接线，同时每个总成型铆接线对应的设有至少一个十字铆接线，铆接线之间均通过机械手衔接，座脚铆接线能够将管材两端安装上座脚，十字铆接线能够将两个管材交叉的铆接在一起，总成型铆接线能够将若干个交叉的管材铆接成沙滩椅结构。

2.根据权利要求1所述的沙滩椅自动装配线，其特征在于：所述十字铆接线对应的设有两个并列的座脚铆接线，所述总成型铆接线对应的设有1个或2个或4个十字铆接线。

3.根据权利要求1或2所述的沙滩椅自动装配线，其特征在于：所述总成型铆接线为环形流水线结构或直线流水线结构。

4.根据权利要求1所述的沙滩椅自动装配线，其特征在于：所述座脚铆接线上依次设有供料装置、第一流水线和对称的设置在所述第一流水线两侧的铆接机。

5.根据权利要求4所述的沙滩椅自动装配线，其特征在于：所述供料装置包括一个带有第一机械手的管材料架和两个均带有第二机械手的振动盘，两个振动盘对称设置，所述第二机械手以及与其对应的铆接机附近设有CCD。

6.根据权利要求4所述的沙滩椅自动装配线，其特征在于：所述第一流水线上依次排布有若干个第一治具，所述第一治具设有与管材结构吻合的固定槽，所述固定槽中间竖直设有固定柱。

7.根据权利要求1所述的沙滩椅自动装配线，其特征在于：所述十字铆接线包括第二流水线和设置在第二流水线侧边的铆接机，所述铆接机侧边设有一个带有伸缩机构的振动盘。

8.根据权利要求7所述的沙滩椅自动装配线，其特征在于：所述第二流水线上依次排布有若干个第二治具，所述第二流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述第二治具推入到铆接机内。

9.根据权利要求1所述的沙滩椅自动装配线，其特征在于：所述总成型铆接线上设有第三机械手，所述第三机械手末端装有第三治具，所述第三治具能够被所述第三机械手驱动的进行自转。

10.根据权利要求9所述的沙滩椅自动装配线，其特征在于：所述第三治具为四个三棱柱共同组成的方块结构，所述三棱柱之间均间隔一段距离设置。