[发明专利]一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法有效
申请号: | 201510179167.3 | 申请日: | 2015-04-16 |
公开(公告)号: | CN104759890B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 史旭东;李宏;毕光明;郭希峰;贾兢;位云成;贡林欢 | 申请(专利权)人: | 南京康尼机电股份有限公司 |
主分类号: | B23P23/04 | 分类号: | B23P23/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210038 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 轨道 车辆 门框 焊接 铣削 自动生产线 方法 | ||
1.一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线,其特征在于:包括工作平台(8),所述工作平台(8)上设有三轴数控变位机(1)、门框气动夹具单元(2)、工具缓存台(3)、人工打磨区域(4)、质量自动检测单元(5)、产品自动分检单元(6)、第一门框存放台(7)、第一机器人(9)、第二门框存放台(10)、焊机(13)和第二机器人(14),
所述门框气动夹具单元(2)为两组,分别设置三轴数控变位机(1)上,所述三轴数控变位机(1)控制两组门框气动夹具单元(2)实现翻转,各门框气动夹具单元(2)用于固定待加工门框;
所述工具缓存台(3)用于放置端拾器、铣削头;
所述第一门框存放台(7)、第二门框存放台(10)用于放置待加工门框;
所述第一机器人(9)位于三轴数控变位机(1)的一侧,通过安装端拾器,抓取待加工门框放置到门框气动夹具单元(2)上,或者通过安装铣削头铣削固定在门框气动夹具单元(2)上的待加工门框;
所述第二机器人(14)位于三轴数控变位机(1)的另一侧,用于焊接待加工门框;
所述人工打磨区域(4)用于放置加工后的门框,并进行人工打磨处理;
所述质量自动检测单元(5)位于人工打磨区域(4)的后端,用于检测人工打磨处理后的门框;
所述产品自动分检单元(6)位于质量自动检测单元(5)的后端,用于分类检测后的门框,包括合格品运输通道、不合格品运输通道;
所述焊机(13)与第二机器人(14)相连接,用于控制第二机器人(14)进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线,其特征在于:还包括控制箱(11)和供电单元(12),所述控制箱(11)分别与三轴数控变位机(1)、门框气动夹具单元(2)、质量自动检测单元(5)、产品自动分检单元(6)、第一机器人(9)、焊机(13)和第二机器人(14)相连接;所述供电单元(12)用于给自动生产线提供工作电源。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线,其特征在于:还包括安全防护护栏(15),所述安全防护护栏(15)设置在工作平台(8)的周圈。
4.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线,其特征在于:所述第二机器人(14)包括焊接单元和焊缝自动跟踪单元。
5.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线,其特征在于:所述第一机器人(9)包括上下料单元、铣削机单元、铣削自动检测单元、铣削自动补偿单元。
6.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线,其特征在于:所述第一门框存放台(7)、第二门框存放台(10)均为可移动式拼装而成的存放台。
7.基于权利要求1所述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线的方法,其特征在于:包括以下步骤,
步骤(1),将待加工门框的码放在第一门框存放台(7)、第二门框存放台(10),并将第一门框存放台(7)、第二门框存放台(10)在工作平台(8)上定位;
步骤(2),第一机器人(9)在工具缓存台(3)上安装端拾器,并通过端拾器抓取待加工门框,并将待加工门框运送到一组门框气动夹具单元(2)上,控制门框气动夹具单元(2)对待加工门框固定,通过三轴数控变位机(1)控制门框气动夹具单元(2)旋转180°,重复操作,将另一待加工门框运送到另一组门框气动夹具单元(2)上,控制门框气动夹具单元(2)对待加工门框固定;
步骤(3),对于位于第一机器人(9)一侧的门框气动夹具单元(2)上的待加工门框,第一机器人(9)在工具缓存台(3)上更换安装铣削头,并通过铣削机单元、铣削自动检测单元、铣削自动补偿单元对待加工门框进行铣削;对于位于第二机器人(14)一侧的门框气动夹具单元(2)上的待加工门框,第二机器人(14)通过焊接单元进行焊接,焊接时通过焊缝自动跟踪单元对门框进行焊缝焊接;
步骤(4),当第一机器人(9)对对应侧的待加工门框铣削完成后,第二机器人(14)对对应侧的待加工门框焊接完成后,通过三轴数控变位机(1)控制门框气动夹具单元(2)旋转180°,第一机器人(9)对焊接完成的待加工门框进行铣削,第二机器人(14)对铣削完成的待加工门框进行焊接;
步骤(5),两块待加工门框完成铣削和焊接后,门框气动夹具单元(2)松开对加工后的门框,第一机器人(9)在工具缓存台(3)上更换端拾器,抓取加工后的门框放置到人工打磨区域(4),第一机器人(9)重复步骤(2)进行下一组两块待加工门框的加工;
步骤(6),工人对人工打磨区域(4)内的加工后的门框,进行人工打磨处理,并传送给质量自动检测单元(5);
步骤(7),质量自动检测单元(5)检测传送来的人工打磨处理后的门框,并传送给产品自动分检单元(6);
步骤(8),产品自动分检单元(6)分类检测后的门框,将合格品放置到合格品运输通道,不合格品放置到不合格品运输通道。
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