[发明专利]用于新能源汽车永磁同步驱动电机的堵转延时方法

权利要求书

1.一种用于新能源汽车永磁同步驱动电机的堵转延时方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，判断永磁同步电机是否处于堵转工况，从而判断需要采用堵转延时算法，具体为判断永磁同步电机的转子旋转频率是否≤0.1Hz，如果小于或等于0.1Hz实施堵转延时算法；如果大于0.1Hz则不实施堵转延时算法；

步骤二，将一个周期内的位置信号划分为十二个区域，用以判断永磁同步电机定子三相绕组中哪相相电流的有效值为最大以及控制角调整方向；

步骤三，通过最大转矩/电流比控制算法，计算出MTPA控制角；

步骤四，在堵转延时方法下，控制角调整量为此时的位置角度与该区域内的最小位置角度的差值×40％，并根据此时的频率再乘以一个比值参数；

步骤五，由步骤三和步骤四得出在堵转工况下的堵转控制角；

步骤六，判断此时电机是否仍处于堵转工况，如果是继续执行堵转延时策略，如果否则结束堵转控制；

所述步骤四的控制角的最大调整量为(30*40％*[(6-P*speed)/6])°，最小为0°，speed为转速，P为电机极对数。