[发明专利]一种神经内科病人康复器

说明书

技术领域

本发明属于医疗用具技术领域，尤其涉及一种神经内科病人康复器。

背景技术

目前，神经内科患者大多伴有肢体不灵敏或偏瘫等症状，适当的进行康复训练可降低疾病带来的后遗症，保持肢体的正常机能。但是，现有的神经内科病人康复器存在着功能不够完善，结构复杂，操作困难，康复效果差，成本较高，而且费时费力的问题。

因此，发明一种神经内科病人康复器显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种神经内科病人康复器，以解决现有的神经内科病人康复器存在着功能不够完善，结构复杂，操作困难，康复效果差，成本较高，而且费时费力的问题。

本发明是这样实现的，一种神经内科病人康复器包括肩部训练装置、手指训练装置、脚部训练结构、固定板、背部按摩板装置、触控装置、坐椅结构、腿部按摩结构、伸缩结构、连接横杆、固定架、万向轮和底座，所述的肩部训练装置设置在固定板的上部位置；所述的手指训练装置设置在连接横杆的两端位置；所述的脚部训练结构设置在伸缩结构的两侧位置；所述的背部按摩板装置设置在坐椅结构的上部位置；所述的触控装置设置在伸缩结构的上端位置；所述的腿部按摩结构设置在坐椅结构的下部位置；所述的固定架设置在底座的上部位置；所述的万向轮设置在底座的下部位置；

所述的肩部训练装置包括把套、拉把、滑轮、滑槽和拉绳，所述的把套设置在拉把的上部位置；所述的滑轮设置在拉绳的上部位置；所述的滑槽设置在滑轮的表面位置；

所述的手指训练装置包括弹簧、手指按压板和握把，所述的弹簧设置在手指按压板的下部位置；所述的握把设置在手指训练装置的下部位置；所述的弹簧设置在手指按压板与握把的中间位置；

所述的背部按摩板装置包括背部挡板、磁疗片、背部按摩转轮和转轮槽，所述的背部挡板设置在背部按摩板装置的表面位置；所述的磁疗片设置在背部挡板的中间位置；所述的背部按摩转轮设置在转轮槽的内部位置；所述的转轮槽设置在背部挡板的两侧位置；

所述的触控装置包括保护壳、电路板、触控屏、感应器，指示灯和控制芯片，所述的电路板设置在保护壳的上部位置；所述的触控屏设置在电路板的上部位置；所述的感应器设置在控制芯片的下部位置；所述的指示灯设置在保护壳的右上角位置；

所述的触控装置内置有腿部康复模块和虚拟现实康复系统；

所述的脚部训练结构包括连接穿孔、按摩轮、踏板和转轴，所述的连接穿孔设置在转轴的连接位置；所述的按摩轮设置在踏板的表面位置；所述的转轴设置在踏板与连接穿孔的连接位置；

所述的座椅结构包括座椅和按摩球，所述的按摩球设置在座椅的表面位置；所述的座椅设置在座椅结构的表面部位置；

所述的腿部按摩结构包括膝部自动按摩板、腿部套筒、松紧环、拉线机构，所述的膝部自动按摩板设置在腿部套筒的中间位置；所述的松紧环设置在腿部套筒的两端位置，所述的拉线机构包括可调装置和立杆，所述的立杆为两个，立杆底部固定在一加强板上，加强板与立杆之间通过三角固定板固定，三角固定板位于立杆外侧，加强板靠近两端下表面设有立柱，立柱为两个，立柱采用可伸缩结构，其高度采用设置在立柱上的微调旋钮进行调节，加强板下表面安装有定滑轮组件，定滑轮组件与加强板之间固定，定滑轮组件上连接有一滑动皮带轮，滑动皮带轮穿过一立柱与一动滑轮组件连接，滑动皮带轮上设有转动轴，转动轴穿过动滑轮组件设置，且滑动皮带轮与转动轴连接，转动轴顶端及底端均安装有抬腿装置，所述的抬腿装置内安装有与所述的触控装置连接的力检测机构；

所述的力检测机构包含有内卡环、外卡环、拉压力传感器、传感器固定螺母、圆弧形金属垫块、微型直线导轨和联接导杆；

所述拉、压力传感器的两端均为外螺纹杆，其一端旋入一个内螺纹块，该内螺纹块固定于内卡环上；另一端穿过圆弧形金属垫块和一个支架中间的圆孔由传感器固定螺母固定，该支架固定于外卡环上；一根联接导杆固定于外卡环上；内卡环与外卡环间通过一对对称分布的微型直线导轨联接；拉、压力传感器与支架之间、支架与传感器固定螺母分别有一对圆弧形的金属垫块，联接导杆与所述大腿固定环和小腿固定环连接，拉压力传感器的输出电线连接采集卡；

所述的伸缩结构包括伸缩踏板，伸缩槽和伸缩杆，所述的伸缩踏板设置在伸缩结构的表面位置；所述的伸缩槽设置在伸缩杆的下部位置；所述的伸缩杆设置在伸缩槽的上部位置。

进一步，所述的虚拟现实康复系统包括力信号采集与处理部分、虚拟现实人机交互部分、肌肉功能评价部分；

所述力信号采集与处理部分由数据采集模块、信号处理模块和模型控制模块组成；