[发明专利]一种无人机舵系统连杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型无人机舵系统连杆机构，可在所有零件都连接的情况下便捷地调节连杆两端接头中心孔的距离。

背景技术

无人机舵系统连杆机构是舵机驱动舵面旋转的一个传动机构，通常采用四连杆的形式。舵机驱动舵机摇臂，舵机摇臂驱动连杆组件，连杆组件再驱动舵摇臂来使舵面发生偏转。

连杆系统中连杆组件的长度一般要求是可调的，可以调节舵机摇臂和舵摇臂的安装误差。

目前舵系统连杆机构的连杆有些是单独零件，长度不可调，有些是需要先将连杆机构所有零件连接好后测试需要调节的长度，然后拆下连杆组件或至少解除一端的连接后才能调节其长度，反复多次才能调好，效率较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种新型舵系统连杆机构，可在连杆机构各零件都连接的情况下调节连杆组件的长度，可一次性调节到位，效率较高。

本发明的技术方案为：

一种无人机舵系统连杆机构，包括：

舵机摇臂；

舵摇臂；

连杆，其两个端部各形成有一个具有内螺纹的内螺孔，且两个内螺孔的内螺纹的旋向相反；以及

连杆接头，其一端形成有外螺纹部；

其中，所述连杆的两个端部各螺纹连接至一个连杆接头，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部拧入至所述内螺孔内一定长度；

其中一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵机摇臂的下端部，另一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵摇臂的下端部。

优选的是，所述的无人机舵系统连杆机构中，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部设置有一锁紧螺母，由所述锁紧螺母锁定该外螺纹部进入该内螺孔的长度。

优选的是，所述的无人机舵系统连杆机构中，所述连杆接头的另一端设置有关节轴承；其中一个连杆接头通过第一关节轴承活动连接至所述舵机摇臂的下端部，另一个连杆接头通过第二关节轴承活动连接至所述舵摇臂的下端部。

优选的是，所述的无人机舵系统连杆机构中，所述连杆相对于其轴线的中垂面镜像对称。

优选的是，所述的无人机舵系统连杆机构中，所述舵机摇臂的下端部为由两个第一连接臂构成的倒U形结构，各第一连接臂具有第一连接孔，其中一个连杆接头的第一关节轴承位于两个第一连接臂之间，第一螺栓依次穿过一个第一连接孔、第一关节轴承以及另一个第一连接孔，所述第一螺栓的末端旋紧第一自锁螺母。

优选的是，所述的无人机舵系统连杆机构中，所述舵摇臂的下端部为由两个第二连接臂构成的倒U形结构，各第二连接臂具有第二连接孔，其中一个连杆接头的第二关节轴承位于两个第二连接臂之间，第二螺栓依次穿过一个第二连接孔、第二关节轴承以及另一个第二连接孔，所述第二螺栓的末端旋紧第二自锁螺母。

本发明与现有技术相比的优点在于：

这种固定结构形式可在不拆除连杆与摇臂连接的情况下方便地调节连杆总长度，可将连杆机构一次调整到位，且关节轴承可以有效调节装配误差带来的转动卡滞现象。

本发明产生的有益效果：提高了无人机舵系统装配调试效率，保证了舵面转动的顺畅。

附图说明

图1为本发明的连杆机构的结构示意图；

图2为图1中F-F剖面视图；

图3(a)为本发明的舵机摇臂的主视图，图3(b)为本发明的舵机摇臂的右侧视图；

图4为本发明的带关节轴承的连杆接头的结构示意图；

图5为本发明的连杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

请参阅图1、图2、图3(a) 、图 3(b) 、 图4和图5，本发明提供了一种无人机舵系统连杆机构，包括：舵机摇臂1；舵摇臂7；连杆4，其两个端部各形成有一个具有内螺纹的内螺孔11、12，且两个内螺孔的内螺纹的旋向相反；以及连杆接头2、6，其一端形成有外螺纹部；其中，所述连杆的两个端部各螺纹连接至一个连杆接头，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部拧入至所述内螺孔内一定长度；其中一个连杆接头 2的另一端活动连接至所述舵机摇臂1的下端部，另一个连杆接头6 的另一端活动连接至所述舵摇臂7的下端部。