[发明专利]航空多视影像的倾斜影像同名点获取方法和装置

权利要求书

1.航空多视影像的影像同名点获取方法，其特征在于，包括：

获取视角相同的多张参考影像；

确定多个参考物方元，每个所述参考物方元是由多个参考影像中指定两个参考影像的参考特征点所得到的；

若全部所述参考物方元的相似度均大于预定阈值，则根据全部的所述参考物方元确定优化物方元；

根据所述优化物方元、目标倾斜影像的姿态信息，确定目标倾斜影像上与所述参考特征点相似度最高的特征点作为所述参考特征点的同名点；

所述确定多个参考物方元包括：

分别确定多个关联影像对，每个所述关联影像对中均包含有第一关联影像和第二关联影像，同一关联影像对中的所述第二关联影像包含有第一影像组中，与所述第一关联影像上的参考特征点相似度最高的特征点，所述第一影像组中包含有除所述第一关联影像外的全部参考影像；

将同一关联影像对中，第二关联影像上与所述第一关联影像上的参考特征点相似度最高的特征点作为所述第二关联影像的参考特征点；

分别根据每个参考影像对中两个关联影像的参考特征点确定所述参考物方元。

2.根据权利要求1所述的航空多视影像的影像同名点获取方法，其特征在于，所述参考影像均为下视影像。

3.根据权利要求1所述的航空多视影像的影像同名点获取方法，其特征在于，所述分别确定多个关联影像对包括：

将多个所述参考影像按照参考特征点的相似度进行关联，以确定影像关联序列，所述影像关联序列中后一个参考影像上包含有第二影像组的多个参考影像中，与前一个参考影像上的参考特征点相似度最高的参考特征点，所述第二影像组合中包含有除所述前一个参考影像外的全部参考影像；

将所述影像关联序列中，相邻的两个参考影像组成一个关联影像对。

4.根据权利要求3所述的航空多视影像的影像同名点获取方法，其特征在于，所述将多个所述参考影像按照参考特征点的相似度进行关联，以确定影像关联序列包括：

选择指定的一个参考影像作为主影像；

选择所述主影像上指定的一个特征点作为主影像的参考特征点；

通过核线约束和局部纹理最优的查找方式，分别确定除所述主影像外的其他参考影像上与所述主影像的参考特征点相似度最大的特征点作为待确定特征点；

选择除所述主影像外的其他参考影像中，包含有相似度最大的待确定特征点的参考影像作为所述主影像的关联影像；

将所述关联影像作为主影像和将与前一主影像上的参考特征点相似度最高的待确定特征点作为当前主影像的参考特征点，并多次执行步骤所述通过核线约束和局部纹理最优的方式，分别确定除所述主影像外的其他参考影像上与所述主影像的参考特征点相似度最大的参考特征点，直至获取到的关联影像已经被作为过主影像；

根据历次主影像和关联影像的关联关系，建立影像关联序列。

5.根据权利要求4所述的航空多视影像的影像同名点获取方法，其特征在于，所述通过核线约束和局部纹理最优的方式，分别确定除所述主影像外的其他参考影像上与所述主影像的参考特征点相似度最大的参考特征点包括：

将除所述主影像外其余参考影像中的一张参考影像作为待确定参考影像；

根据所述主影像拍摄点的位置信息、所述主影像参考特征点的位置信息和待确定参考影像拍摄设点的位置信息，确定所述主影像上参考特征点相对于所述待确定参考影像的核线和确定所述主影像和所述待确定参考影像关于所述主影像参考特征点的初始物方元；

通过调整所述初始物方元的法向量和高程，分别计算在所述待确定参考影像上，且与所述核线的距离在预定范围的内每个特征点与所述主影像的参考特征点的最大SNCC系数；

将多个最大SNCC系数中，数值最大的最大SNCC系数所对应待确定参考影像上的特征点作为所述参考影像的参考特征点；

多次执行步骤所述将除所述主影像外其余参考影像中的一张参考影像作为待确定参考影像，直至除所述主影像外的全部参考影像均确定了参考特征点。