[发明专利]一种双气门芯夹持装置

权利要求书

1.一种双气门芯夹持装置，其特征在于，包括基板(1)、两个第一驱动机构(4)、两个第二驱动机构(5)、第三驱动机构(3)、中心转轮(2)、两个外转轮(9)、两根旋转杆(10)、两个压紧块(8)和两个顶块(6)；

中心转轮(2)通过轮架设置在基板(1)上，中心转轮(2)由第三驱动机构(3)驱动转动；两个气门芯(7)对称设置在中心转轮(2)两侧，气门芯(7)的中心轴线与中心转轮(2)的中心轴线平行设置；

两个第一驱动机构(4)分别设置在对应气门芯(7)外侧，两个第一驱动机构(4)底部通过第一固定座、第二固定座安装在基板(1)上，两个第一驱动机构(4)分别与第一固定座、第二固定座铰接，旋转杆(10)设置在两个第一驱动机构(4)和中心转轮(2)之间，旋转杆(10)底部通过轴承座安装在基板(1)上，第一驱动机构(4)另一端与旋转杆(10)中部铰接，旋转杆(10)顶部设有压紧块(8)，压紧块(8)上转动连接可与气门芯(7)相抵的外转轮(9)，外转轮(9)的中心轴线与中心转轮(2)的中心轴线平行设置；

两个第二驱动机构(5)位于第三驱动机构(3)两侧，两个第二驱动机构(5)与第三驱动机构(3)平行设置，第二驱动机构(5)通过顶块(6)与气门芯(7)相抵。

2.根据权利要求1所述的双气门芯夹持装置，其特征在于，第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)均采用驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的双气门芯夹持装置，其特征在于，第三驱动机构(3)采用驱动电机，第三驱动机构(3)通过联轴器与中心转轮(2)连接。

4.根据权利要求1或3所述的双气门芯夹持装置，其特征在于，第三驱动机构(3)通过电机架与基板(1)连接。

5.根据权利要求1所述的双气门芯夹持装置，其特征在于，外转轮(9)通过转轴安装在压紧块(8)上。

6.根据权利要求1或5所述的双气门芯夹持装置，其特征在于，夹持气门芯(7)时，两个外转轮(9)的中心轴线、中心转轮(2)的中心轴线位于同一平面上。