[发明专利]一种电动玩具车的感应控制系统

说明书

（本申请是申请日为2014.01.22、申请号为CN201410029070.X、发明名称为一种电动玩具的感应控制系统的发明专利的分案申请）

技术领域

本发明涉及一种感应控制系统，具体是一种电动玩具车的感应控制系统。

背景技术

现有的电动类玩具，一种是通过机械开关或按钮来操控，通过打开玩具体上的机械开关或按钮，进而使该玩具在电驱动下发出相关动作，这种玩具不能进行控制，即机械开关或按钮启动后玩具的电驱动装置就以其生产设定的参数进行工作，参数无法被改动，也就是玩具的动作无法变化；另一种是通过遥控器来操控，通过遥控器可改变玩具的动作参数，使该玩具的动作发生变化，但这种玩具需要依赖遥控器，当遥控器损坏时则该玩具即失去玩耍功能，而且通过遥控器来操控对于年龄较小的小孩子来说比较困难；还有一种是通过感应操控，有如红外线感应的非接触式感应和如插卡感应的接触式感应，但目前的感应操控都是相当于开关或按钮，即玩具收到感应时进行某个动作，这种玩具同样无法通过感应来实现玩具动作的变化。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种光磁双控感应，以及通过感应的次数或频率来控制电动玩具车动作变化的感应控制系统。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种电动玩具车的感应控制系统，其特点是包括：

信号检测模块，用于接收外界的感应并生成感应信号，包括有三个非接触感应电路，每个非接触感应电路中设有一个感应接收器，其中两个非接触感应电路为光敏感应电路，另一个非接触感应电路为磁感应电路；

运算与控制模块，用于接收感应信号并计算感应信号的次数，通过感应次数的不同而发出不同的控制信号；

以及电驱动模块，用于接收上述控制信号，并向所述电动玩具车发出驱动信号，以控制电动玩具车行走；

两个所述光敏感应电路呈前后排布在电动玩具车的上部，一个所述磁感应电路设置在这两个光敏感应电路的侧旁；当两个所述光敏感应电路接收到外界的感应时，两个所述光敏感应电路前后收到感应而生成感应信号，所述运算与控制模块通过判断收到的两个感应信号产生的先后顺序，以及接收感应信号的次数，进而控制电动玩具车以感应次数对应的速度向前进或向后退。

其中，上述光敏感应电路的感应接收器对应为光敏三极管，上述磁感应电路的感应接收器对应为磁感元件。

上述磁感元件实时追踪和感应手持磁性物使用者动作，并对应输出一次感应信号并传送给运算与控制模块。

为了能统计感应次数或频率，上述运算与控制模块中包含有控制芯片，所述控制芯片用于记录在连续时间内以上三个感应接收器所输出的感应信号的次数，并根据统计的次数输出一个与该统计次数相对应的控制信号给上述电驱动模块。

为了能识别感应次数并发出相应的控制信号，上述控制芯片中存储有多组控制信号，每组控制信号均与一个次数范围值相对应，若上述统计次数不在任一个次数范围内，则不输出信号，若统计次数在任一个次数范围内，则输出所述统计次数所在的次数范围所对应的控制信号。

具体的，当空手从电动玩具车后往前挥动时，后方的光敏三极管先于前方的光敏二极管接收到感应而发出感应信号，所述磁感元件在空手挥动时不受感应而不发出磁感应信号，所述运算与控制模块通过判断收到的两个感应信号产生的先后顺序，以及使用者在连续时间内挥动的次数，进而控制电动玩具车以挥手次数对应的速度向前进。

当空手从电动玩具车前往后挥动时，前方的光敏三极管先于后方的光敏二极管接收到感应而发出感应信号，所述磁感元件在空手挥动时不受感应而不发出磁感应信号，所述运算与控制模块通过判断收到的两个感应信号产生的先后顺序，以及使用者在连续时间内挥动的次数，进而控制电动玩具车以挥手次数对应的速度向后退。

当手持磁性物在电动玩具车上部挥动时，所述两个光敏三极管先后接收到感应而发出感应信号外，所述磁感元件也因磁性物的作用而发出磁感应信号，所述运算与控制模块通过判断收到的两个光敏三极管的感应信号产生的先后顺序，以及使用者在连续时间内挥动的次数，以控制电动玩具车以挥手次数对应的速度向前进或向后退，同时所述运算与控制模块通过磁感应信号而发出控制电动玩具车其他的功能指令信号。

本发明的电驱动模块为装置在电动玩具车内的包含有电机的电机驱动模块，所述运算与控制模块输出的控制信号用于控制电机运转。