[发明专利]一种可移动式专业土壤修复综合钻机及环境修复的方法

权利要求书

1.一种可移动式专业土壤修复综合钻机进行环境修复的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)开启动力装置，将可移动式专业土壤修复综合钻机行驶至待修复土壤区域；

2)放下土壤钻机的探针，使探针在钻头的带动下，靠自身重力穿透土壤，当遇到砂、砾石、硬的粘土层或地表冻结时，使液压缸驱动液压锤，从而敲击液压锤下方的探针使其下探；

3)探针到达一定深度，污染检测装置的探头检测到污染物；

4)污染检测装置将污染物信息输出至地面显示装置，并且任选地通过钻头升起提取土壤样本至实验室分析获得污染物信息；

5)通过污染物信息配制相应的处理药剂；

6)将污染监测装置与PLC进行通信连接，当探针到达污染土层位置时发出模拟量信号给PLC输入口，PLC得到信号后，输出口发出高电平给相关继电器，控制修复药剂注射装置注射药剂；

7)注射药剂进行修复后一星期，再次放下土壤钻机的探针到污染土层位置重复步骤4)以分析污染物信息是否达标，若达标则完成修复，若不达标则重复步骤5)-7)直到达标；

所述可移动式专业土壤修复综合钻机包括动力装置、自动行走机构、车架、液压控制装置、土壤钻机、污染监测装置、修复药剂注射装置和操控装置；

所述动力装置安装于所述车架上，车架安装于所述自动行走机构上，动力装置的动力输出端分别通过液压控制装置连接所述自动行走机构、土壤钻机和修复药剂注射装置；

车架、连接支架、土壤钻机依次连接；

所述土壤钻机包括支架、探针、脚架和液压锤，所述液压锤连接所述液压控制装置，所述支架通过滑块与所述脚架连接，所述滑块连接液压缸，所述液压缸的缸筒连接液压锤，液压缸伸缩杆连接脚架下端；

所述探针设于所述土壤钻机的液压锤下方，探针的下方端部设置为钻头，污染检测装置的探头和修复药剂注射装置的注射口设于探针上；

所述操控装置分别连接所述污染监测装置和修复药剂注射装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力装置包括柴油机，液压控制装置包括液压泵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动行走机构为履带式底盘。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修复药剂注射装置包括注射泵和流量控制电磁阀，流量控制电磁阀设置于注射泵与注射口连接的流体通路上，所述操控装置分别与注射泵和流量控制电磁阀电性连接，用以输出控制信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操控装置为PLC。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修复药剂注射装置的注射口通过所述探针顶部的药剂口连接药剂管，药剂管连接药罐，药罐中设有注射泵。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车架一端部通过铰链与连接支架下端部枢接，连接支架上端部连接油缸，所述油缸与液压控制装置连接；连接支架通过支撑轴承与土壤钻机相连。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动行走机构上还设有刮板。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污染监测装置的探头加装有防护装置，污染监测装置的探头通过数据采集线连接至检测仪显示器，数据采集线为带有防护层的柔性电缆。