[发明专利]一种摄像头转动控制方法及终端

权利要求书

1.一种摄像头转动控制方法，其特征在于，包括：

接收摄像头转动指令，获取输入的目标角度值，并控制所述摄像头开始转动；

以固定时间间隔获取所述摄像头当前的转动速度值和当前的角度值；

根据预设的减速加速度值，计算所述摄像头的转速从所述转动速度值减速到零到的过程中所需要转动的角度值与所述当前的角度值之间的和值，作为参考角度值；

若所述目标角度值减去所述参考角度值所得的差值大于或者等于预设值，提高所述摄像头内电动马达的供电电压的幅值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标角度值减去所述参考角度值所得的差值小于预设值，所述方法还包括：

获取预设的所述电动马达的减速供电电压；

以所述减速供电电压给所述电动马达供电，以提供给所述摄像头所述减速加速度值；

根据所述减速加速度值，控制所述摄像头停止转动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的减速加速度值，计算所述摄像头的转速从所述转动速度值减速到零到的过程中所需要转动的角度值与所述当前的角度值之间的和值，作为参考角度值包括：

获取当前时间间隔内所述摄像头的角加速度值，作为减速加速度值；

根据所述减速加速度值和所述转动速度值，计算所述摄像头的转速从所述转动速度值减速到零到的过程中所需要转动的角度值；

计算所述所需要转动的角度值与所述当前的角度值之间的和值，作为参考角度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标角度值减去所述参考角度值所得的差值小于预设值，所述方法还包括：

给所述电动马达提供与当前时间间隔内幅值相同方向相反的电压，以提供给所述摄像头所述减速加速度值；

根据所述减速加速度值，控制所述摄像头停止转动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收摄像头转动指令，获取输入的目标角度值包括：

检测在终端的触摸屏上输入的滑动轨迹；

根据所述滑动轨迹的方向和长度，确定所述目标角度值。

6.一种终端，其特征在于，包括：

指令接收单元，用于接收摄像头转动指令，获取输入的目标角度值；

摄像头控制单元，用于控制所述摄像头开始转动；

转速获取单元，用于以固定时间间隔获取所述摄像头当前的转动速度值和当前的角度值；

参考值计算单元，用于根据预设的减速加速度值，计算所述摄像头的转速从所述转动速度值减速到零到的过程中所需要转动的角度值与所述当前的角度值之间的和值，作为参考角度值；

电压控制单元，用于所述目标角度值减去所述参考角度值所得的差值大于或者等于预设值时，提高所述摄像头内电动马达的供电电压的幅值。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

电压获取单元，用于所述目标角度值减去所述参考角度值所得的差值小于预设值时，获取预设的所述电动马达的减速供电电压；

所述电压控制单元，还用于以所述减速供电电压给所述电动马达供电，以提供给所述摄像头所述减速加速度值；

所述摄像头控制单元，还用于根据所述减速加速度值，控制所述摄像头停止转动。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述参考值计算单元包括：

加速度获取子单元，用于获取当前时间间隔内所述摄像头的角加速度值，作为减速加速度值；

转动角度获取子单元，用于根据所述减速加速度值和所述转动速度值，计算所述摄像头的转速从所述转动速度值减速到零到的过程中所需要转动的角度值；

参考值计算子单元，用于计算所述所需要转动的角度值与所述当前的角度值之间的和值，作为参考角度值。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述电压控制单元，还用于所述目标角度值减去所述参考角度值所得的差值小于预设值时，给所述电动马达提供与当前时间间隔内幅值相同方向相反的电压，以提供给所述摄像头所述减速加速度值；

所述摄像头控制单元，还用于根据所述减速加速度值，控制所述摄像头停止转动。

10.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述指令接收单元包括：

滑动轨迹检测子单元，用于检测在终端的触摸屏上输入的滑动轨迹；

目标角度确定子单元，用于根据所述滑动轨迹的方向和长度，确定所述目标角度值。