[发明专利]一种重型工程车辆精确对位装置及控制方法

权利要求书

1.一种重型工程车辆精确对位装置，其特征在于，包括上位机(3)、测量装置和控制装置，所述测量装置、所述上位机(3)和所述控制装置之间通过无线网络信号连接；

其中，所述测量装置包括两个测量仪(42)和至少一个测量基准(41)，用于测量待对位货物(1)和基准货物(5)的位置；

所述上位机(3)内设有计算分析模块和图形显示模块，用于计算分析和显示所述基准货物(5)与所述待对位货物(1)的位置坐标信息；

所述控制装置包括精度控制模块和自动控制模块，用于控制重型工程运输车组(2)的运动路径。

2.根据权利要求1所述的重型工程车辆精确对位装置，其特征在于，

所述图形显示模块显示所述基准货物(5)与所述待对位货物(1)的实时位置图像；或，

所述图形显示模块显示所述待对位货物(1)上平面上设置的测量基准点的实际坐标信息及目标坐标信息和图形。

3.根据权利要求1所述的重型工程车辆精确对位装置，其特征在于，所述重型工程运输车组(2)的顶升采用负载敏感系统、伺服阀及高精度反馈传感器，所述重型工程运输车组(2)的驱动采用可控变量泵及变量马达。

4.根据权利要求3所述的重型工程车辆精确对位装置，其特征在于，所述重型工程运输车组(2)还包括防位移装置。

5.一种如权利要求1所述的重型工程车辆精确对位装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，通过测量仪(42)测量基准货物(5)和待对位货物(1)的实际位置，结合所述基准货物(5)和所述待对位货物(1)的预先设定的三维模型基本参数，通过所述上位机(3)中的计算分析模块进行模拟对位，确定所述待对位货物(1)的目标坐标；

步骤2，所述测量仪(42)通过所述测量基准(41)实时测量所述待对位货物(1)上平面上设置的测量基准点的实际坐标信息，并通过无线网络发送给所述上位机(3)；

步骤3，所述上位机(3)接收所述测量基准点的实际坐标信息，根据模拟搭载数据计算所述测量基准点的目标坐标信息；

步骤4，所述上位机(3)通过无线网络将所述测量基准点的实际坐标信息和目标坐标信息发送至所述控制装置；

步骤5，所述控制装置中的自动控制模块接收所述测量基准点的实际坐标信息与目标坐标信息，根据重型工程运输车辆的运动学特征，规划所述重型工程运输车组(2)的运行路径，所述精度控制模块执行元件动作控制，实现自动快速对位。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，步骤5包括：

步骤501，通过单点升降所述重型工程运输车组(2)，调节测量基准点垂直方向的坐标值，使所述待对位货物(1)与所述基准货物(5)垂直方向一致；

步骤502，转向及驱动所述重型工程运输车组(2)，调节测量基准点水平方向的坐标值，使待对位货物(1)与所述基准货物(5)水平坐标一致。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述测量基准点为四个，分别设置在所述待对位货物(1)上平面与所述重型工程运输车组(2)对应的单点升降点。