[发明专利]一种井下运矿自卸车

权利要求书

1.一种井下运矿自卸车，包括车身、驱动装置、制动系统、转向装置；所述车身，包括前车身、后车身，前车身上设置有前车桥，后车身上设置有后车桥，前车身、后车身通过车身连接装置连接；车身上设置有驱动装置、制动系统、转向装置；前车身还设置有驾驶室，后车身上还设置有货舱、货舱举升油缸；

所述车身连接装置，包括摆动轴、铰接体、铰接轴；所述摆动轴设置在前车架上，摆动轴的一端插入铰接体内，摆动轴与铰接体的左侧面焊接在一起，摆动轴上套设有轴承套，轴承套内对称设置有轴承放置槽，轴承放置槽内设置有第一轴承、第二轴承，第一轴承、第二轴承外侧设置有挡盖，所述挡盖上设置有凹槽，凹槽内设置有O型橡胶密封圈；摆动轴另一端设置有锁紧螺母；铰接体两侧对称设置有支耳；所述铰接体上设置有通孔，通孔两侧对称设置有轴承放置槽，轴承放置槽内设置有第三轴承、第四轴承；铰接体顶部设置有上压盖，铰接体底部设置有下压盖，上压盖通过螺栓与铰接体顶部连接，下压盖通过螺栓与铰接体底部连接，所述上压盖、下压盖上均设置有密封槽，密封槽内设置有骨架式橡胶油封；所述铰接轴，包括定位块、轴帽、轴体，轴帽顶部设置有定位块，轴体底部设置有调节螺栓固定孔；所述铰接体附近还设置有后铰接件，后铰接件设置在后车身上；后铰接件上部开设有轴帽安装孔，铰接轴的轴帽依次穿过轴帽安装孔、上压盖，轴帽的底部与第三轴承顶部连接；后铰接件顶部设置有钳制定位块的第一压板，第一压板通过螺栓与后铰接件顶部连接；后铰接件底部设置有第二压板、调节螺栓，铰接轴的轴体依次穿过第三轴承、通孔、第四轴承并与调节螺栓连接，第二压板中心设置有调节螺栓定位孔，第二压板通过螺栓与后铰接件底部连接；所述第四轴承底部设置有定位套，后铰接件底部设置有定位套安装孔，定位套穿过定位套安装孔、下压盖并套设在轴体上，定位套底部与第二压板内侧连接；

所述驱动装置，包括设置在前车身上的发动机、变速箱；所述发动机的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与传动轴连接；所述传动轴，包括顺序连接的前车架传动轴、固定轴、后车架传动轴；所述变速箱输出轴上设置有第一固定座，第一固定座与前车架传动轴一端铰接；所述前车架传动轴，包括套筒，套筒内设置有可沿套筒内壁滑动的套杆，套杆末端与第二固定座绞接，第二固定座与固定轴一端连接，固定轴上对称套设有固定轴承，固定轴承设置在固定轴承座内；固定轴另一端设置有第三固定座，第三固定座与倾斜设置的后车架传动轴的一端铰接，后车架传动轴另一端与第四固定座铰接，第四固定座与设置在后车身上的后车桥连接，后车桥通过齿轮驱动后轮轮轴转动；

所述制动系统，包括气体压缩装置、刹车泵、前轮制动器、后轮制动器；所述气体压缩装置，包括设置在发动机上的空气压缩机，空气压缩机经过管道与油水分离器连接，油水分离器通过管道与第一储气罐、第二储气罐上的单向进气阀连接；所述第一储气罐上设置有第一出气管、第二出气管；第一出气管与刹车泵的A端连接，刹车泵的B端通过管道与空气加力泵的进气端连接，空气加力泵的出气端与第一三通连接，第一三通分别与前车桥上的前轮制动器连接；第二储气罐上设置有第三出气管、第四出气管，第三出气管通过管道与刹车泵的C端连接，刹车泵的D端通过管道与继动阀上的进气阀连接，进气阀上设置有继动阀进气管，继动阀进气管通过管道与第四出气管连接；继动阀出气管分别与后车桥上的后轮制动器连接，刹车泵还与刹车踏板连接；

所述转向装置，包括对称设置在车身连接装置的转向油缸，转向油缸一端与铰接体上的支耳连接，一端与后车身连接；所述转向油缸、货舱举升油缸均与液压系统连接；

所述发动机上还设置有尾气净化装置；所述尾气净化装置，包括排气管，排气管与颗粒物过滤筒连接，颗粒物过滤筒内顺序设置有筛网、颗粒物过滤器、收集斗，颗粒物过滤筒通过管道与尾气净化筒连接，尾气净化筒内设置有气体净化段、PM净化段，所述气体净化段、PM净化段均设置有蜂窝陶瓷，气体净化段蜂窝陶瓷的小孔内壁设有铂催化剂层，PM净化段蜂窝陶瓷的小孔内壁设有金属氧化物涂层，尾气净化筒顶部设置有尾气排放管。

2.根据权利要求1所述的井下运矿自卸车，其特征是所述第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承均为圆柱推力滚子轴承。

3.根据权利要求1所述的井下运矿自卸车，其特征是所述固定座，包括座板，座板上设置有转动轴，转动轴上设置有摆杆固定孔。

4.根据权利要求1所述的井下运矿自卸车，其特征是所述前车架传动轴、后车架传动轴的两端均设置有横向的U形摆座，摆座上设置有摆杆，摆杆穿置在摆杆固定孔内。