[发明专利]一种太阳能无人机

权利要求书

1.一种太阳能无人机，其特征在于，采用串列翼双机身布局，包括：

前翼(1)，作为无人机的主升力面，采用大展弦比直机翼形式，其平面形状为矩形，且后缘未设置操纵面；

后翼(2)，作为所述无人机的副升力面，采用大展弦比直机翼形式，平面形状为矩形，后缘不设操纵面，所述后翼(2)还用于所述无人机的纵向配平以及俯仰与滚转操纵；

并列设置的左机身(3)和右机身(4)，所述前翼(1)通过所述左机身(3)和所述右机身(4)与所述后翼(2)连接；

所述左机身(3)和右机身(4)的横截面均为矩形或三角形，下表面分别设置有用于收起左主起落架(13)和右主起落架(14)的凹槽；

动力系统，设置在所述前翼(1)上，包含多组，沿前翼前缘展向分布式布置，用于为所述无人机飞行提供动力和航向操纵；

所述动力系统包括四组，每组均由一个电动机(8)和一个螺旋桨(20)组成；

左右两组动力系统沿所述前翼(1)的中线左右对称布置，并通过动力吊舱安装于前翼(1)前下侧，且内侧的两组动力吊舱的展向布置位置分别与所述左机身(3)和右机身(4)相同，左右两侧螺旋桨(20)的旋转方向关于全机中轴线对称，并且位于同侧的一对螺旋桨(20)相对旋转，通过动力差动使左右两侧产生非对称拉力可实现无人机的航行操纵；

能源系统，用于为所述无人机提供飞行所需的电能；

起落架，设置在所述无人机下侧。

2.根据权利要求1所述的太阳能无人机，其特征在于，所述后翼(2)包括中央翼段(17)、左外翼段(18)以及右外翼段(19)，下翼面通过左垂直安定面(6)和右垂直安定面(5)分别与所述左机身(3)和所述右机身(4)连接，连接部位的展向位置分别与所述中央翼段(17)和左外翼段(18)、右外翼段(19)之间的分界面重合；

所述中央翼段(17)为固定翼段，所述左外翼段(18)和所述右外翼段(19)的根部分别通过沿翼展方向的转轴与所述中央翼段(17)连接，所述左外翼段(18)和所述右外翼段(19)均可以绕各自的转轴进行旋转，以实现无人机的俯仰和滚转操纵。

3.根据权利要求2所述的太阳能无人机，其特征在于，所述起落架为后三点式，包括左主起落架(13)、右主起落架(14)和尾轮(15)；

所述左主起落架(13)和所述右主起落架(14)分别安装于所述前翼(1)下的所述左机身(3)和所述右机身(4)下侧，飞行时可向后收起；

所述尾轮(15)安装于位于所述后翼(2)的下翼面中央位置处的所述中央垂直安定面(7)的底部，不可收放，并可绕垂直于地面的轴线左右旋转以实现飞机在地面滑行时的方向操纵。

4.根据权利要求1所述的太阳能无人机，其特征在于，所述能源系统包括：

太阳能电池(12)，铺贴于所述前翼(1)、所述后翼(2)、所述左机身(3)以及所述右机身(4)的上表面；

蓄电池，分布安装于四组所述动力吊舱、所述左机身(3)以及所述右机身(4)内部。

5.根据权利要求4所述的太阳能无人机，其特征在于，还包括：

任务载荷吊舱(16)，吊挂于所述前翼(1)中央下侧，用于容纳任务载荷。