[发明专利]一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置

权利要求书

1.一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，该装置包括支撑架(1)、设置在支撑架(1)上的旋转机构、与旋转机构配合使用的拾取机构以及与拾取机构相对设置的压接板(2)，所述的支撑架(1)上设有工作台(3)，其特征在于，所述的拾取机构通过连接板(4)安装在五轴机械手(5)上，所述的连接板(4)一侧还设有压接气缸(6)，该压接气缸(6)与压接板(2)传动连接，所述的压接板(2)通过压接气缸(6)可上、下移动地设置在连接板(4)上，所述的旋转机构包括设置在支撑架(1)上的电机(21)、与电机(21)传动连接的转动台(7)、与转动台(7)固定连接的转动臂(8)以及平行设置在转动臂(8)两端的定位料盘A(9)与定位料盘B(10)，所述的转动臂(8)通过转动台(7)可360°旋转地设置在支撑架(1)上，所述的定位料盘A(9)与定位料盘B(10)上还分别设有多个用于放置金属钉(23)的定位凹槽a(11)、定位凹槽b(12)；

工作时，在电机(21)作用下，转动台(7)带动转动臂(8)一起转动，设置在转动臂(8)一端的定位料盘A(9)移动至工作台(3)一侧，由操作人员将金属钉(23)放置在定位料盘A(9)上相应的定位凹槽a(11)中，与此同时，设置在转动臂(8)另一端的定位料盘B(10)移动至拾取机构的下方，拾取机构会将预先放置在定位凹槽b(12)中的金属钉(23)同时捡拾起来，再将金属钉(23)转移至预先定位在流水线上的挡风玻璃(22)金属钉粘接区，此时，压接气缸(6)的活塞杆带动压接板(2)向上移动，并将挡风玻璃(22)金属钉粘接区与拾取机构紧紧压住，并保压4-6s，即完成对挡风玻璃(22)固定支架金属钉(23)的在线压接安装。

2.根据权利要求1所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的转动台(7)为柱形转动台(7)，该柱形转动台(7)底部通过联轴器与电机(21)的转动轴连接，顶部设有紧固螺栓(13)，并且所述的转动臂(8)通过紧固螺栓(13)与转动台(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的定位料盘A(9)包括与转动臂(8)固定连接的第一连接板以及设置在第一连接板上的第一料板，并且所述的第一连接板与第一料板之间还设有用于预热金属钉(23)的第一电加热板，所述的定位料盘B(10)包括与转动臂(8)固定连接的第二连接板以及设置在第二连接板上的第二料板，并且所述的第二连接板与第二料板之间还设有用于预热金属钉(23)的第二电加热板。

4.根据权利要求3所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的定位凹槽a(11)共设有多个，并呈矩阵列布设在第一料板上，所述的定位凹槽b(12)共设有多个，并呈矩阵列布设在第二料板上。

5.根据权利要求4所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的定位凹槽a(11)与定位凹槽b(12)均为柱形定位凹槽，该柱形定位凹槽底面上设有用于支撑金属钉(23)粘接面的紧定螺钉(14)。

6.根据权利要求5所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的紧定螺钉(14)共设有3个，均匀布设在同一圆周上，并且3个紧定螺钉(14)的高度相等。

7.根据权利要求6所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的紧定螺钉(14)的尖头高于柱形定位凹槽底面0.3-0.6mm。

8.根据权利要求1所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的拾取机构包括与连接板(4)固定连接的T型安装板(15)以及对称设置在T型安装板(15)两侧面上的多个气动夹具(16)。

9.根据权利要求1所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的气动夹具(16)上设有可相对移动的左夹紧臂(17)及右夹紧臂(18)，并且所述的左夹紧臂(17)、右夹紧臂(18)上还分别设有第一夹槽(19)及第二夹槽(20)，在工作状态下，所述的第一夹槽(19)与第二夹槽(20)相互配合，共同将金属钉夹起。

10.根据权利要求9所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的第一夹槽(19)与第二夹槽(20)均为半圆柱形夹槽。