[发明专利]一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车装饰件技术领域，涉及一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置。

背景技术

现代轿车外型的发展与玻璃工艺的发展息息相关。早在40多年前，轿车前挡风玻璃已经采用单件式弯曲挡风玻璃，并逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃。今天的轿车挡风玻璃一般都做成整体一幅式的大曲面型，上下左右都有一定的弧度。这种曲面玻璃不论从加工过程还是从装嵌的配合来看，都是一种技术要求十分高的产品，因为它涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题。

尽管汽车业与玻璃业是属于两个不同领域的行业，前者属于机械制造业，后者属于轻工业，但从汽车的发展历程来看，两者的关系越来越密切。玻璃技术已经完全渗入了汽车行业之中，成为汽车技术领域中不可缺少的一员。现在，人们总是从汽车安全和外观的角度去研究和开发汽车玻璃，不断推出新的品种。

在实际应用时，汽车挡风玻璃的安全性能非常重要，现代轿车的曲面挡风玻璃要做到弯曲拐角处的平整度要高，不能出现光学上的畸变，从驾驶座上的任何角度观看外面的物体均不变形不眩目，对汽车本身而言，如果挡风玻璃出现裂纹或者有明显屁点，就好比人脸破相一样，会严重损害整车的外观形象。因此，汽车挡风玻璃的安全性要求十分高。

然而，在汽车挡风玻璃的安全性方面，除了挡风玻璃自身结构设计或生产加工工艺的改进，现在新车型的功能越来越多，需要在前挡风玻璃上安装各类型功能件。这些功能件要固定在前挡风玻璃上，就需要在挡风玻璃的相应位置上事先粘接固定多个用于卡接固定支架的金属钉。而现有的生产过程主要是先对金属钉进行预热，然后通过操作工人在相应的机器卡槽中放置金属钉，并由操作工人将挡风玻璃待粘接的区域压放在金属钉上，再通过压板压制，使得金属钉牢牢粘接在挡风玻璃上。而上述操作过程主要存在以下不足之处：1)需要大量的人力，自动化程度低，不利于降低人力成本；2)压制前，金属钉的拾取主要通过操作工人完成，这往往会造成各个金属钉的预热时间不一致，致使金属钉的胶黏活性不一致，经压制后，金属钉与挡风玻璃之间的胶黏层经常会出现气孔间隙，这会大大降低金属钉与挡风玻璃之间的粘接强度，增大返修率。而目前，针对上述问题所做的技术改进依然较少，这就不利于提高汽车挡风玻璃的安全性能，因此，有关汽车挡风玻璃固定支架金属钉的安装技术也亟需进一步改进。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单，经济实用，自动化程度高，能有效提高粘接稳定性，并显著降低返修率的在线安装汽车挡风玻璃固定支架金属钉的装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，该装置包括支撑架、设置在支撑架上的旋转机构、与旋转机构配合使用的拾取机构以及与拾取机构相对设置的压接板，所述的支撑架上设有工作台，所述的拾取机构通过连接板安装在五轴机械手上，所述的连接板一侧还设有压接气缸，该压接气缸与压接板传动连接，所述的压接板通过压接气缸可上、下移动地设置在连接板上，所述的旋转机构包括设置在支撑架上的电机、与电机传动连接的转动台、与转动台固定连接的转动臂以及平行设置在转动臂两端的定位料盘A与定位料盘B，所述的转动臂通过转动台可360°旋转地设置在支撑架上，所述的定位料盘A与定位料盘B上还分别设有多个用于放置金属钉的定位凹槽a、定位凹槽b；

工作时，在电机作用下，转动台带动转动臂一起转动，设置在转动臂一端的定位料盘A移动至工作台一侧，由操作人员将金属钉放置在定位料盘A上相应的定位凹槽a中，与此同时，设置在转动臂另一端的定位料盘B移动至拾取机构的下方，拾取机构会将预先放置在定位凹槽b中的金属钉同时捡拾起来，再将金属钉转移至预先定位在流水线上的挡风玻璃金属钉粘接区，此时，压接气缸的活塞杆带动压接板向上移动，并将挡风玻璃金属钉粘接区与拾取机构紧紧压住，并保压4-6s，即完成对挡风玻璃固定支架金属钉的在线压接安装。

所述的转动台为柱形转动台，该柱形转动台底部通过联轴器与电机的转动轴连接，顶部设有紧固螺栓，并且所述的转动臂通过紧固螺栓与转动台固定连接。

所述的定位料盘A包括与转动臂固定连接的第一连接板以及设置在第一连接板上的第一料板，并且所述的第一连接板与第一料板之间还设有用于预热金属钉的第一电加热板，所述的定位料盘B包括与转动臂固定连接的第二连接板以及设置在第二连接板上的第二料板，并且所述的第二连接板与第二料板之间还设有用于预热金属钉的第二电加热板。

所述的定位凹槽a共设有多个，并呈矩阵列布设在第一料板上，所述的定位凹槽b共设有多个，并呈矩阵列布设在第二料板上。