[发明专利]一种具有多喷嘴的3D打印装置及其打印方法

权利要求书

1.一种具有多喷嘴的3D打印装置，其特征在于：所述3D打印装置所打印的产品包括至少一个成品以及多个刮板，其中所述成品由所述3D打印装置打印K层形成，K≥1，K为自然数，所打印的每一层产品的产品代码包括成品路径代码与刮板路径代码，所述具有多喷嘴的3D打印装置包括：一个当前喷嘴判断单元，用于判断当前喷嘴是否打印第K层产品，且判断该当前喷嘴打印第K层产品之后是否还会打印第K+1层产品；

一个成品及刮板路径代码赋值单元，用于经判断当前喷嘴既打印第K层产品又在打印第K层产品之后还会打印第K+1层产品，则将第K层的成品路径代码与刮板路径代码赋值给当前喷嘴；

一个成品路径代码赋值单元，用于经判断当前喷嘴只打印第K层产品，则只将第K层的成品路径代码赋值给当前喷嘴；

一个刮板路径代码赋值单元，用于经判断当前喷嘴不打印第K层产品，但会打印第K+1层产品，则将第K层的刮板路径代码赋值给当前喷嘴；

一个当前喷嘴查询单元，用于查询加载有路径代码值的每一个喷嘴；

一个使能单元，用于操纵查询到的当前喷嘴执行打印任务。

2.如权利要求1所述的具有多喷嘴的3D打印装置，其特征在于：所述成品与刮板间隔打印。

3.如权利要求1所述的具有多喷嘴的3D打印装置，其特征在于：所述多个刮板相互间隔打印。

4.如权利要求1所述的具有多喷嘴的3D打印装置，其特征在于：所述打印的多个刮板成一字型排列在所述成品的旁边。

5.如权利要求1所述的具有多喷嘴的3D打印装置，其特征在于：所述具有多喷嘴的3D打印装置还包括一个功能循环执行单元，所述功能循环执行单元用于在当前喷嘴打印完第K层产品后，重新执行所述当前喷嘴判断单元、所述成品及刮板路径代码赋值单元、所述成品路径代码赋值单元、所述刮板路径代码赋值单元、所述当前喷嘴查询单元、以及所述使能单元以打印第K+1层产品。

6.一种具有多喷嘴的3D打印装置的打印方法，其特征在于：所述3D打印装置所打印的产品包括一个成品以及多个刮板，其中所述成品由所述3D打印装置打印K层形成，K≥1，K为自然数，所打印的每一层产品的产品代码包括成品路径代码与刮板路径代码，所述具有多喷嘴的3D打印装置的打印方法包括：

判断当前喷嘴是否打印第K层产品，且判断该当前喷嘴打印第K层产品之后是否还会打印第K+1层产品；

经判断当前喷嘴即打印第K层产品又在打印第K层产品之后还会打印第K+1层产品，则将第K层的成品路径代码与刮板路径代码赋值给当前喷嘴；

经判断当前喷嘴不打印第K层产品，但会打印第K+1层产品，则将第K层的刮板路径代码赋值给当前喷嘴；

经判断当前喷嘴只打印第K层产品，则只将第K层的成品路径代码赋值给当前喷嘴；

经判断当前喷嘴既不打印第K层产品也不打印第K+1层产品时，则重新执行以上所有步骤以处理下一个喷嘴的打印任务；

遍询每一个加载有第K层产品的路径代码的喷嘴；

让每一个加载有第K层产品的产品路径代码的喷嘴执行打印任务。

7.如权利要求6所述的具有多喷嘴的3D打印装置的打印方法，其特征在于：在步骤让每一个加载有第K层产品的产品路径代码的喷嘴执行打印任务之后在打印完第K层产品后，重新执行上述所有步骤以打印第K+1层产品。

8.如权利要求6所述的具有多喷嘴的3D打印装置的打印方法，其特征在于：所述具有多喷嘴的3D打印装置的打印方法所打印的成品与刮板间隔设置。

9.如权利要求7所述的具有多喷嘴的3D打印装置的打印方法，其特征在于：所述具有多喷嘴的3D打印装置的打印方法所打印的多个刮板成一字型排列在所述成品的旁边。

10.如权利要求7所述的具有多喷嘴的3D打印装置的打印方法，其特征在于：所述具有多喷嘴的3D打印装置的打印方法所打印的成品与刮板间隔设置。