[发明专利]一种基于驾驶意图的混合动力装置及其控制方法

权利要求书

1.一种基于驾驶意图的混合动力装置，其特征在于，包括：

电机装置，其包括发动机电机、第一电机及第二电机，能够单独或组合一起与发动机同时为车辆提供动力；

所述发动机电机，其具有贯穿式的输出轴，所述输出轴的一端连接第一行星齿轮系的齿圈，所述输出轴的另一端连接变速箱；变速箱的输出轴连接第二行星齿轮系的太阳轮；

发动机，其输出旋转动力驱动第一行星齿轮系的太阳轮；所述第一行星齿轮系的行星轮具有行星架，其将动力输出第三行星齿轮系的太阳轮；

第一电机，其输出轴连接第二行星齿轮系的齿圈；第二行星齿轮系的行星轮具有行星架，其将动力输出到车辆后部的多个驱动桥；

第二电机，其输出轴连接到第三行星齿轮系的齿圈；第三行星齿轮系的行星轮具有行星架，其输出动力驱动车辆的前桥；

监测装置，其包括速度监测仪、加速踏板监测器及制动踏板监测器，所述速度监测仪用于监测车辆行驶车速，所述加速踏板监测器监测加速踏板开度及开度变化率，所述制动踏板监测器监测制动踏板开度及开度变化率；

驾驶意图识别装置，根据所述监测装置所得到的数据确定驾驶意图；

控制装置，根据车辆行驶车速和驾驶员行驶意图分别控制所述电机装置的开关及修正发动机的输出功率；

其中，所述电机装置与电池相连，并且所述电池是由电池单体串联而成的铅酸电池组。

2.如权利要求1所述的基于驾驶意图的混合动力装置，其特征在于，所述发动机电机固定在所述发动机一侧。

3.如权利要求1或2所述的基于驾驶意图的混合动力装置，其特征在于，所述变速箱为五档以上的变速箱。

4.如权利要求1所述的基于驾驶意图的混合动力装置，其特征在于，所述前桥和所述驱动桥，都分别具有减速装置。

5.如权利要求4所述的基于驾驶意图的混合动力装置，其特征在于，在动力输出到后部驱动桥的动力路径上，还设置有中央差速器，其用于消除驱动轮的滑动现象。

6.如权利要求1、2、4或5中任一项所述的基于驾驶意图的混合动力装置，其特征在于，还包括多个蓄电池。

7.一种基于驾驶意图的混合动力装置的控制方法，其特征在于，使用如权利要求1-6中任一项所述的基于驾驶意图的混合动力装置，其根据速度反馈信号、加速踏板开度、加速踏板开度变化率、制动踏板开度及制动踏板开度变化率进行驾驶意图识别确定，通过驾驶意图识别再由控制装置分别通过以下步骤控制所述电机装置开关：

步骤一：根据速度反馈信号，在由发动机单独驱动车辆的情况下确定车辆所处行驶速度模式，即低速行驶、中速行驶及高速行驶；

步骤二：确定车辆所处行驶速度模式后，在加速条件下，根据数值，进行控制：

当车辆处于低速行驶条件下，控制装置操作只由发动机单独驱动车辆；

当车辆处于中速行驶条件下，满足条件时，当时，驾驶意图为平缓加速，控制装置操作发动机电机开启，车辆由发动机电机和发动机共同驱动，当时，驾驶意图为一般加速，控制装置操作发动机电机及第一电机开启，此时，车辆由发动机电机、第一电机及发动机共同驱动；满足条件时，驾驶意图为一般加速，控制装置操作发动机电机及第一电机开启，此时，车辆由发动机电机、第一电机及发动机共同驱动；

当车辆处于高速行驶条件下，满足条件时，当时，驾驶意图为一般加速，控制装置操作发动机电机及第一电机开启，此时，车辆由发动机电机、第一电机及发动机共同驱动，当时，驾驶意图为紧急加速，控制装置操作发动机电机、第一电机及第二电机同时开启，此时，车辆由发动机电机、第一电机、第二电机及发动机共同驱动；满足条件时，驾驶意图为紧急加速，控制装置操作发动机电机、第一电机及第二电机同时开启，此时，车辆由发动机电机、第一电机、第二电机及发动机共同驱动；

其中，Δα＝α₂-α₁，α₁是加速前踏板开度百分比，α₂是加速后踏板开度百分比，T是加速踏板前后变化时间，单位为s，e为自然对数的底数，A₁,A₂,a₁,a₂,b₁,b₂是常数；

确定车辆所处行驶速度模式后，在减速条件下，根据数值，按照如下方式进行控制：

当车辆处于中速行驶条件下，由发动机电机、第一电机及发动机共同驱动车辆时，满足条件时，驾驶意图为平缓减速，控制装置操作第一电机关闭，车辆由发动机及发动机电机共同驱动；满足条件时，驾驶意图为紧急减速，控制装置操作发动机电机及第一电机同时关闭，车辆仅由发动机驱动；

当车辆处于高速行驶条件下，由发动机电机、第一电机、第二电机及发动机共同驱动车辆时，满足条件时，驾驶意图为平缓减速，控制装置操作第二电机关闭，车辆由发动机、发动机电机及第一电机共同驱动；满足条件时，驾驶意图为紧急减速，控制装置操作第一电机及第二电机同时关闭，车辆由发动机电机及发动机共同驱动；

其中，Δβ＝β₂-β₁，β₁是减速前制动踏板开度百分比，β₂是减速后制动踏板开度百分比，T是制动踏板前后变化时间，单位为s，B₁,B₂是常数；

其中，低速行驶：0＜V₀＜20，中速行驶：20≤V₀＜60，高速行驶：60≤V₀，其中，V₀是车辆行驶速度，单位为km/h。