[发明专利]一种基于驾驶意图的混合动力装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力系统，具体涉及一种基于驾驶意图的混合动力装置及其控制方法。

背景技术

目前，国外美军、俄罗斯、欧洲各国等普遍把混合动力电驱动平台作为下一代军用多轴驱动重型车辆驱动系统平台发展方向，这与民用车辆领域，各国政府、企业、研究机构大力发展以电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车为主的新能源汽车的世界车辆发展趋势相符，但以此目的研究开发的重型车辆对驾驶员驾驶意图进行识别简单的处理，表现在，体现驾驶意图的加速踏板和制动踏板开度简单的进行线性化处理，甚至有些混合动力汽车制动踏板开度采用开关处理(0，表示没有减速，1，表示减速)，无法准确识别驾驶意图，无法准确确定当前驾驶员对混合动力系统的功率和转矩需求，导致能量管理策略的模式选择和各动力总成驱动转矩分配不合理，驾驶员需要重新修正踏板以到达其驾驶目的，能量管理策略根据驾驶员意图的变化重新调整驱动模式和转矩分配，如此循环，反映在整车上就是驾驶性不好，驱动模式的频繁切换和能量分配的不合理，混合动力系统的效率下降和整车油耗的增加。如中国发明专利申请201210046726.X中介绍了基于工况与驾驶意图识别的自动变速箱智能匹配方法，其特点研究发动机与变速箱本身技术的基础上，根据不同的驾驶习惯与行驶工况，提供相应的换档策略，但是根据驾驶意图，确定整车功率，合理分配驱动力，整车机动能力更强的混合动力，节约能耗的问题并没有阐述。

发明内容

本发明提供一种基于驾驶意图的混合动力装置及其控制方法，目的是解决现有混合动力装置不能根据驾驶意图控制分配驱动力，发动机能源消耗过大等问题，提供一种能够根据驾驶意图控制电机开关，在不同驾驶意图下根据整车实际需求功率修正发动机输出功率，合理分配驱动力，整车机动能力更强的混合动力的特点。

本发明是这样实现的：

一种基于驾驶意图的混合动力装置，包括：

电机装置，其包括发动机电机、第一电机及第二电机，能够单独或组合一起与发动机同时为车辆提供动力；

所述发动机电机，其具有贯穿式的输出轴，所述输出轴的一端连接第一行星齿轮系的齿圈，所述输出轴的另一端连接变速箱；变速箱的输出轴连接第二行星齿轮系的太阳轮；

发动机，其输出旋转动力驱动第一行星齿轮系的太阳轮；所述第一行星齿轮系的行星轮具有行星架，其将动力输出第三行星齿轮系的太阳轮；

第一电机，其输出轴连接第二行星齿轮系的齿圈；第二行星齿轮系的行星轮具有行星架，其将动力输出到车辆后部的多个驱动桥；

第二电机，其输出轴连接到第三行星齿轮系的齿圈；第三行星齿轮系的行星轮具有行星架，其输出动力驱动车辆的前桥；

监测装置，其包括速度监测仪、加速踏板监测器及制动踏板监测器，所述速度监测仪用于监测车辆行驶车速，所述加速踏板监测器监测加速踏板开度及开度变化率，所述制动踏板监测器监测制动踏板开度及开度变化率；

驾驶意图识别装置，根据所述监测装置所得到的数据确定驾驶意图；

控制装置，根据车辆行驶车速和驾驶员行驶意图分别控制所述电机装置的开关及修正发动机的输出功率。

优选的是，所述发动机电机固定在所述发动机一侧。

优选的是，所述变速箱为五档以上的变速箱。

优选的是，所述前桥和所述驱动桥，都分别具有减速装置。

优选的是，在动力输出到后部驱动桥的动力路径上，还设置有中央差速器，其用于消除驱动轮的滑动现象。

优选的是，还包括多个蓄电池。

一种基于驾驶意图的混合动力装置的控制方法，通过所述的驾驶意图识别装置及控制装置，其根据速度反馈信号、加速踏板开度、开度变化率、制动踏板开度及开度变化率进行驾驶意图识别确定，通过驾驶意图识别再由控制器分为通过以下步骤控制所述电机装置开关：

步骤一：根据速度反馈信号，在由发动机单独驱动车辆的情况下确定车辆所处行驶速度模式，即低速行驶、中速行驶及高速行驶；

步骤二：确定车辆所处行驶模式后，在加速条件下，根据数值进行控制：

当车辆处于低速行驶条件下，控制装置操作只由发动机单独驱动车辆；