[发明专利]包装机的开袋控制方法

权利要求书

1.包装机的开袋控制方法，包装机的开袋机构包括吹气装置和包装袋固定装置，其特征在于：所述的包装袋固定装置包括有固定座、固定于固定座上的升降机构和连接于升降结构顶端且左右对称的袋口夹；所述的升降机构包括有固定于固定座底端的升降驱动气缸，以及与升降驱动气缸连接的升降杆；所述的袋口夹包括有固定于升降杆顶端的U形安装架，固定于U行安装架顶端的移动导轨，两个滑动安装于移动导轨上且内端面相对的夹板，以及与夹板连接的夹板驱动气缸；

包装机的开袋控制方法包括有以下步骤：

（1）、首先主控制器控制升降驱动气缸，升降驱动气缸驱动升降杆上移，直至升降杆将夹板推送至吹气装置的下方；

（2）、主控制器控制夹板驱动气缸，夹板驱动气缸驱动两夹板相对移动，直至两个夹板将包装袋的底端夹住；

（3）、最后启动吹气装置，吹气装置的出气口相对包装袋的开口，向包装袋内吹气，从而将包装袋打开，完成吹气操作。

2.根据权利要求1所述的包装机的开袋控制方法，其特征在于：所述的固定座上固定设置有与升降杆平行的导向杆，所述的升降杆上固定连接有连板，且连板滑动套装于导向杆上，升降杆沿导向杆竖直升降。

3.根据权利要求1所述的包装机的开袋控制方法，其特征在于：所述的U形安装架两竖直部分上均固定有所述的夹板驱动气缸，所述的两个夹板分别与对应的夹板驱动气缸连接。

4.根据权利要求1所述的包装机的开袋控制方法，其特征在于：所述的固定座的顶端设置有与主控制器连接的第一位置传感器，所述的升降杆上设置有与主控制器连接的第二位置传感器，所述的第一位置传感器和第二位置传感器相对配合连接，即当升降杆上移，直至升降杆上的第二位置传感器与固定座上固定设置的第一位置传感器相对应连接时，主控制器控制升降驱动气缸停止驱动，升降杆停止上移。