[发明专利]包装机的开袋控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装机领域，具体是一种包装机的开袋控制方法。

背景技术

目前，随着人们环境保护意识的提高，对食品安全卫生的重视，外形美观，易于摆放，透气性能好，环保卫生的平底纸袋已成为包装发展的趋势。平底纸袋靠手工或半自动包装已经不能满足市场发展的迫切需求。而在全自动包装机械过程中，为了方便装料，需要对包装袋进行自动打开，现有的开袋方式是通过将气体吹进包装袋从而将其打开，由于供气有限，其底部没有定位工装，很难保证包装袋完成打开。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种包装机的开袋控制方法，通过气夹板夹住包装袋的底部，配合上部的吹气装置的吹气作用，将纸袋完全打开，满足了全自动包装机械生产的要求。

本发明的技术方案为：

包装机的开袋控制方法，包装机的开袋机构包括吹气装置和包装袋固定装置，所述的包装袋固定装置包括有固定座、固定于固定座上的升降机构和连接于升降结构顶端且左右对称的袋口夹；所述的升降机构包括有固定于固定座底端的升降驱动气缸，以及与升降驱动气缸连接的升降杆；所述的袋口夹包括有固定于升降杆顶端的U形安装架，固定于U行安装架顶端的移动导轨，两个滑动安装于移动导轨上且内端面相对的夹板，以及与夹板连接的夹板驱动气缸；

包装机的开袋控制方法包括有以下步骤：

（1）、首先主控制器控制升降驱动气缸，升降驱动气缸驱动升降杆上移，直至升降杆将夹板推送至吹气装置的下方；

（2）、主控制器控制夹板驱动气缸，夹板驱动气缸驱动两夹板相对移动，直至两个夹板将包装袋的底端夹住；

（3）、最后启动吹气装置，吹气装置的出气口相对包装袋的开口，向包装袋内吹气，从而将包装袋打开，完成吹气操作。

所述的固定座上固定设置有与升降杆平行的导向杆，所述的升降杆上固定连接有连板，且连板滑动套装于导向杆上，升降杆沿导向杆竖直升降。

所述的U形安装架两竖直部分上均固定有所述的夹板驱动气缸，所述的两个夹板分别与对应的夹板驱动气缸连接。

所述的固定座的顶端设置有与主控制器连接的第一位置传感器，所述的升降杆上设置有与主控制器连接的第二位置传感器，所述的第一位置传感器和第二位置传感器相对配合连接，即当升降杆上移，直至升降杆上的第二位置传感器与固定座上固定设置的第一位置传感器相对应连接时，主控制器控制升降驱动气缸停止驱动，升降杆停止上移。

本发明的优点：

本发明可安装于包装机内，在需要进行开袋操作时，将夹板推至工作台位置，并驱动夹板夹住包装袋的底部，然后吹气装置进行吹气开袋即可。本发明结构简单，操作控制方便，且定位控制准确。

附图说明

图 1是本发明包装袋固定装置的结构示意图。

具体实施方式

见图1，包装机的开袋机构包括吹气装置和包装袋固定装置，包装袋固定装置包括有固定座1、固定于固定座1上的升降机构和连接于升降结构顶端且左右对称的袋口夹；升降机构包括有固定于固定座1底端的升降驱动气缸2、以及与升降驱动气缸2连接的升降杆3，升降杆3上设置有第二位置传感器9；袋口夹包括有固定于升降杆顶端的U形安装架4，固定于U行安装架4顶端的移动导轨5，两个滑动安装于移动导轨5上且内端面相对的夹板6，以及两个分别固定于U形安装架4两竖直部分上且与对应夹板连接的夹板驱动气缸7；其中，固定座1的顶端还设置有第一位置传感器8，第一位置传感器8和第二位置传感器9相对配合；升降驱动气缸2、夹板驱动气缸7、第一位置传感器8和第二位置传感器9均与主控制器连接；固定座1上固定设置有与升降杆3平行设置的导向杆10，升降杆3上固定连接有连板11，且连板11滑动套装于导向杆10上，保证升降杆3可沿导向杆10竖直升降。

包装机的开袋控制方法，具体包括有以下步骤：：

（1）、首先主控制器控制升降驱动气缸2，升降驱动气缸2驱动升降杆3上移，直至升降杆3上的第二位置传感器9与固定座1上固定设置的第一位置传感器8相对应连接时，主控制器控制升降驱动气缸2停止驱动，升降杆3停止上移，即夹板6推送至吹气装置的下方；

（2）、主控制器控制夹板驱动气缸7，夹板驱动气缸7驱动两夹板6相对移动，直至两个夹板6将包装袋的底端夹住；

（3）、最后启动吹气装置，吹气装置的出气口相对包装袋的开口，向包装袋内吹气，从而将包装袋打开，完成吹气操作。