[发明专利]一种基于RFID的定位管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能工程领域，特别涉及一种基于RFID的定位管理系统。背景技术

随着RFID技术的飞速发展，用非常小的标签标识各类物品已经成为了可能，应用也非常的广泛，比如用于超市货架、图书管理、仓库等。而最近几年，定位技术也得到了快速的发展，基于RFID的定位技术也越来越精确，基于RFID的识别与定位一体也已经成了可能。机器人技术也在飞速的发展，基于RFID定位识别的管理机器人也成为可能。然而现有的基于RFID的定位管理系统没有基于定位识别的管理机器人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于RFID的定位管理系统，通过RFID技术标识物品，并进行初始位置设定，当指定物品偏离初始位置时，机器人对该物品进行整理，放回至定位初始位置。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种基于RFID的定位管理系统，其特征在于：所述基于RFID的定位管理系统包括物品加入模块、物品删除模块、定位模块、识别模块、执行模块五个模块, 整个系统由一具有中央处理器且具有行动能力的机器人及RFID识别、定位系统组成，该基于RFID的定位管理系统的工作步骤如下：

（1）首先搭建好基于RFID的识别系统及定位系统，包括读卡器及标签，并配置好中央执行处理器；

（2）系统搭建好之后，当有物品加入时，给该物品贴上标签，由RFID定位识别系统获取该物品的编号及初始位置，并加入中央执行处理器的数据库；

（3）当用户启动整理模式时，启动智能计算模块，计算得出哪些物品不在初始定位的位置；

（4）根据步骤（3）计算出的数据，对这些不在初始定位的物品进行整理，由处机器人将该物品放置至初始定位位置。

优选的，所述物品加入模块在有新的物品加入该系统时，数据库对该物品进行贴标签用于识别，并记录初始定位的位置。

优选的，所述物品删除模块在物品撤离该系统时，则删除该物品的标签信息。

优选的，所述定位模块和识别模块识别物品并进行定位。

优选的，所述执行模块在开启整理模式时，机器人检测到物品现所在位置与初始位置不同是，将该物品放回初始所在位置。

采用以上技术方案的有益效果是：该基于RFID的定位管理系统能够有效的节省整理物品的时间，并能够清楚将物品进行分类，节省相当的劳力及财力，能够节省大量的人力，并提高物品整理的效率，可适于家居管理、仓库管理等等场合。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

图1是本发明一种基于RFID的定位管理系统的识别定位管理系统组成结构图；

图2是本发明一种基于RFID的定位管理系统的执行步骤图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明一种基于RFID的定位管理系统的优选实施方式。

结合图1和图2出示本发明一种基于RFID的定位管理系统的具体实施方式：该基于RFID的定位管理系统包括物品加入模块、物品删除模块、定位模块、识别模块、执行模块五个模块。物品加入模块，当有新的物品加入该系统时，数据库对该物品进行贴标签用于识别，并记录初始定位的位置；物品删除模块，当物品撤离该系统时，则删除该物品的标签信息；定位模块和识别模块用来识别该物品并进行定位；执行模块，当开启整理模式时，机器人检测到物品现所在位置与初始位置不同是，将该物品放回初始所在位置。整个系统主要由一具有中央处理器且具有行动能力的机器人及RFID识别、定位系统组成。

该基于RFID的定位管理系统的工作步骤如图2，该系统具有中央执行处理器的机器人、物品、定位识别系统组成，该中央执行处理器具有计算能力及决策执行能力，并且机器人可自身移动。具体的执行步骤如下：

（1）首先搭建好基于RFID的识别系统及定位系统，包括读卡器及标签，并配置好中央执行处理器；

（2）系统搭建好之后，当有物品加入时，给该物品贴上标签，由RFID定位识别系统获取该物品的编号及初始位置，并加入中央执行处理器的数据库；

（3）当用户启动整理模式时，启动智能计算模块，计算得出哪些物品不在初始定位的位置；

（4）根据步骤（3）计算出的数据，对这些不在初始定位的物品进行整理，由处机器人将该物品放置至初始定位位置。

该基于RFID的定位管理系统能够有效的节省整理物品的时间，并能够清楚将物品进行分类，节省相当的劳力及财力，能够节省大量的人力，并提高物品整理的效率，可适于家居管理、仓库管理等等场合。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。