[发明专利]应用于汽车的摄像机

说明书

技术领域

本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种应用于汽车的摄像机。

背景技术

现在的车载摄像机主要是倒车摄像机，汽车在进行倒车时，倒车摄像机能够将汽车尾部的实景图像与设置的倒车辅助线叠加，并将叠加后的图像通过设置在车内的显示器显示给用户，用户根据显示的倒车辅助线完成倒车。

但是，现有的倒车辅助线由于是提前预设的，用户在执行倒车操作时，摄像机只能将预设的倒车辅助线叠加在实景图像中并通过显示器显示给用户，用户也只能按照显示的倒车辅助线控制汽车执行倒车操作，因此，现有的摄像机无法灵活的辅助用户执行倒车操作。

针对现有技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种应用于汽车的摄像机，以解决上述无法生成与当前汽车运行数据匹配的倒车辅助线。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种应用于汽车的摄像机，该摄像机包括：传感器，用于采集当前时刻的汽车运行数据；图像处理器，用于读取汽车运行数据对应的倒车辅助线，并将倒车辅助线叠加在视频信号中，得到处理后的视频信号。

进一步地，摄像机还包括：控制器，用于获取汽车运行数据对应的辅助线标识，并将辅助线标识发送至图像处理器；

图像处理器读取辅助线标识所指示的倒车辅助线。

进一步地，汽车运行数据包括汽车运行速度、汽车方向盘角度和汽车方向盘旋转角速度中的至少一个参数。

进一步地，摄像机还包括：存储器，用于存储至少两个辅助线标识对应的倒车辅 助线；

图像处理器从存储器中读取辅助线标识所指示的倒车辅助线。

进一步地，摄像机还包括：同轴解码器，用于对接收到的调整指令进行解码，得到解码码流；

控制器获取解码码流所指示的辅助线调整信息，并将辅助线调整信息发送至图像处理器；

图像处理器基于辅助线调整信息调整存储器中存储的倒车辅助线的角度或弧度。

进一步地，摄像机包括：

同轴视控器，用于生成调整指令，并将调整指令通过刺刀螺母连接器发送至同轴解码器。

进一步地，摄像机还包括：

CAN收发器，用于通过OBD接口接收汽车运行数据；

CAN控制器，用于解析汽车运行数据，并将解析后的汽车运行数据发送至图像处理器。

进一步地，摄像机还包括：显示器，用于显示处理后的视频信号。

进一步地，传感器通过车载系统数据传输接口将汽车运行数据传输至图像处理器。

进一步地，车载系统数据传输接口从车载系统中的电源电路取电，为摄像机的摄像头供电。

采用本申请，提供一种应用于汽车的摄像机，包括：传感器和图像处理器，其中，传感器采集当前时刻的汽车运行数据之后，将该汽车运行数据传输至图像处理器，图像处理器读取该汽车运行数据对应的倒车辅助线，并将该倒车辅助线叠加在视频信号中，得到处理后的视频信号。这样，通过采用上述摄像机能够根据汽车的运行数据动态的向用户展示不同的倒车辅助线，以解决上述无法生成与当前汽车运行数据匹配的倒车辅助线的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的另一种应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的另一种可选的应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的一种倒车辅助线的示意图；

图5是根据本申请实施例的第三种应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的第四种应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的第五种应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的第六种应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的第七种应用于汽车的摄像机的结构示意图。

具体实施方式