[发明专利]对象跟踪方法和设备

说明书

公开了一种对象跟踪方法和系统，该方法包括：从被跟踪对象中选择正前方、稳定运动且持续出现的被跟踪对象为高优先级对象；从高优先级对象中选择持续运动稳定、且与其他高优先级对象运动一致的高优先级对象为可信高优先级对象；进行可信高优先级对象的跟踪。

技术领域

本申请涉及图像处理、计算机视觉领域，且更具体地涉及一种对象跟踪方法和设备。

背景技术

基于运动对象跟踪是计算机视觉、数字视频与图像处理和模式识别领域等中一个非常重要和活跃的研究课题。

运动对象跟踪可以基于运动对象检测来进行。运动对象检测的技术已经有很多。例如，已有的运动对象检测方法按照算法的基本原理可以分为三类:帧间差分法、背景减除法和光流法。而运动对象跟踪则可以在当前帧中在先前检测的对象周围一定范围内进行该运动对象的检测，如果检测到了该运动对象，则可以认为跟踪到了该运动对象。

运动对象检测通常基于从摄像头拍摄的连续帧图像、甚至双目摄像头拍摄的立体连续帧图像来进行。如果搭载摄像头的跟踪者也是运动的，则运动对象跟踪可能受到例如搭载摄像头的跟踪者的自身运动的影响。另外，如果存在多个运动对象，则运动对象跟踪还可能受到其他运动对象的遮挡等干扰。

因此，需要一种快速且准确地跟踪运动对象的技术。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种对象跟踪方法，包括：从被跟踪对象中选择正前方、稳定运动且持续出现的被跟踪对象为高优先级对象；从高优先级对象中选择持续运动稳定、且与其他高优先级对象运动一致的高优先级对象为可信高优先级对象；进行可信高优先级对象的跟踪。

根据本发明的另一个方面，提供一种对象跟踪设备，包括：高优先级对象确定装置，被配置为从被跟踪对象中选择正前方、稳定运动且持续出现的被跟踪对象为高优先级对象；可信高优先级对象确定装置，被配置为从高优先级对象中选择持续运动稳定、且与其他高优先级对象运动一致的高优先级对象为可信高优先级对象；跟踪装置，被配置为进行可信高优先级对象的跟踪。

根据本发明的另一方面，提供一种对象跟踪系统，包括：处理器，耦合于存储器；所述存储器包括指令，其当由所述处理器执行时实施根据本发明的一个方面的方法。

附图说明

图1示出了应用本技术的场景示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的对象跟踪方法的示意流程图。

图3示出了跟踪高优先级对象的通用跟踪算法300的流程图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的对象跟踪方法的步骤201的示意过程。

图5示出了根据本发明的一个实施例的对象跟踪方法的步骤202的示意过程。

图6示出了高优先级对象之间的共存信息的示例示意图。

图7示出了根据本发明的另一个实施例的对象跟踪设备的示意方框图。

图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。