[发明专利]空间可展开环形张拉整体天线机构有效
申请号: | 201510446461.6 | 申请日: | 2015-07-27 |
公开(公告)号: | CN105071012B | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 郭宏伟;刘荣强;李长洲;邓宗全;李冰岩 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H01Q1/08 | 分类号: | H01Q1/08;H01Q15/14 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 王大为 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空间 展开 环形 整体 天线 机构 | ||
1.一种空间可展开环形张拉整体天线机构,所述张拉整体天线机构包括中间张紧装置(30)、缓释装置(31)、多根张拉整体杆件(32)和多根张紧索;
中间张紧装置(30)包括张紧弹簧(20)和两个薄片(19),两个薄片(19)上下平行设置,张紧弹簧(20)竖直设置在两个薄片(19)之间;
所述缓释装置(31)包括两个带阻尼缓释滑轮(23);
每根张拉整体杆件(32)包括端部吊环(1)、主端固件(3)、主端连接管(4)、引导滑块(7)、滑块螺钉(8)、驱动弹簧(10)、碳纤维管(11)、副端连接件(12)、副端固件(13)和两个锁紧片簧(6);主端固件(3)通过销钉(5)与主端连接管(4)的一端固接,端部吊环(1)螺纹在主端固件(3)上,主端连接管(4)的另一端与碳纤维管(11)的一端固接,主端连接管(4)的侧壁上沿其长度方向加工有两条形开口(4-1),每个条形开口处对应设置有一个锁紧片簧(6),驱动弹簧(10)位于碳纤维管(11)内,引导滑块(7)的中部沿其周向加工有环形凹槽(7-1),天线机构展开时锁紧片簧(6)的下部卡装在引导滑块(7)的环形凹槽(7-1)处,引导滑块(7)的下端连接有滑块螺钉(8),引导滑块(7)位于驱动弹簧(10)的上端,副端固件(13)通过副端连接件(12)固装在碳纤维管(11)的另一端,张拉整体杆件(32)的数量为偶数个;
多根张紧索包括上控速索(24)、下控速索(25)、多个鞍索(14)、多个斜索(15)、多个边索(16)、多个竖索(17)和多个中间张紧索(18);
多根张拉整体杆件(32)沿圆周方向设置,其中一半的张拉整体杆件(32)沿圆周方向顺时针倾斜均布设置,剩余的一半张拉整体杆件(32)沿圆周方向逆时针倾斜均布设置,顺时针倾斜设置的张拉整体杆件(32)的端部吊环(1)朝上设置,逆时针倾斜设置的张拉整体杆件(32)的端部吊环(1)朝下设置,相邻同旋向的两个张拉整体杆件(32)的主端固件(3)与副端固件(13)之间连接有一根竖索(17),竖索(17)的一端依次穿过副端固件(13)、驱动弹簧(10)与引导滑块(7)的下端连接,相邻同旋向的两个张拉整体杆件(32)的两个主端固件(3)之间连接有一根边索(17),依次穿过顺时针张拉整体杆件(32)的端部吊环(10)为上控速索(24),依次穿过逆时针张拉整体杆件(32)的端部吊环(1)为下控速索(25),上控速索(24)和下控速索(25)缠绕在相应的带阻尼缓释滑轮(23)上;相邻异旋向的两个张拉整体杆件(32)的主端固件(3)与副端固件(13)之间连接有一根斜索(15),相邻异旋向的两个张拉整体杆件(32)的两个副端固件(13)之间连接有一根鞍索(14),中间张紧装置(30)位于多根张拉整体杆件(32)的中心处,顺时针倾斜设置的每个张拉整体杆件(32)的主端固件(3)与位于上方的薄片(19)之间连接有一根中间张紧索(18),逆时针倾斜设置的每个张拉整体杆件(32)的主端固件(3)与位于下方的薄片(19)之间连接有一根中间张紧索(18);
天线机构处于收拢状态时,张拉整体杆件(32)中驱动弹簧(10)的弹性势能最大,在上控速索(24)和下控速索(25)的限制下绳中具有很大的内应力,整个天线主体处于张紧稳定的状态;
天线机构展开时,释放装置(31)工作,天线主体展开,上控速索(24)和下控速索(25)存储的应力得到释放,上控速索(24)和下控速索(25)长度增加,竖索(17)在张拉整体杆件(32)中驱动弹簧(10)的拉紧作用下收缩至张拉整体杆件(32)内一段,驱动弹簧(10)带动引导滑块(7)在张拉整体杆件(32)中沿直线运动,直到两个锁紧片簧(6)卡在引导滑块(7)的环形凹槽(7-1)处。
2.根据权利要求1所述的空间可展开环形张拉整体天线机构,其特征在于:所述两条形开口(4-1)对称设置在主端连接管(4)上,两个锁紧片簧(6)对称设置在主端连接管(4)的两条形开口(4-1)处。
3.根据权利要求1或2所述的空间可展开环形张拉整体天线机构,其特征在于:所述张拉整体杆件(32)还包括端部螺母(2),所述端部螺母(2)螺纹连接在端部吊环(1)上。
4.根据权利要求3所述的空间可展开环形张拉整体天线机构,其特征在于:所述张拉整体杆件(32)还包括滑块螺母(9),所述滑块螺母(9)螺纹连接在滑块螺钉(8)上。
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