[发明专利]一种基于图像处理的停车场闸机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于图像处理的停车场闸机控制装置，属于停车场闸机的技术领域。

背景技术

在停车场中，闸机是常用的管理设备。闸机，是一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处，尤其是在停车场中。

目前，根据对机芯的控制方式的不同，停车场闸机可以分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止，而目前更多采用全自动的控制方式，通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

现有的停车场闸机一般包括闸机本体及设置于闸机上的道闸，道闸即闸摆，由电机控制其摆动，因此，停车场闸机比较适合用于车辆或人的通行，也可以用作行动不便者专用通道。可以有效通行目标，防尾随能力较强。并且，其拦阻体的材料种类丰富，闸摆运转过程中没有机械碰撞，噪音比较小。

虽然停车场中常使用到闸机，但是其存在不足，人们试图对其进行改进。如中国实用新型专利名称为具信息显示和状态指示功能的道闸，申请号：201320174578.X申请日：2013-04-09的问价那种，公开了“一种具信息显示和状态指示功能的道闸包括机箱（10）、装于该机箱内的驱动机构（20），连接在所述驱动机构（20）输出端的闸杆组件（30），其特征在于，在所述机箱（10）面对来车方向的一侧设有显示车辆通行状态的通行状态指示灯（11）及显示屏（12），所述驱动机构（20）、通行状态指示灯（11）及显示屏（12）与设于机箱内的控制板（40）连接“，该实用新型由于在现有的进出口的道闸机箱上设有通行状态指示灯，因此，驾驶员在进出停车场时可以预先得知目前停车场进出口的通行状态，提前做好通行准备，从而减少进出停车场的时间。

以及另外一篇中国发明专利申请名称为刷卡机及停车场闸机系统，申请号：201310447047.8申请日：2013-09-26的文件中，公开了“一种刷卡机，包括底座、移动平台、第一电机、支撑滑块、第二电机及主机体；所述底座上设置有导轨；所述移动平台可滑动地设置于所述导轨上；所述第一电机设置于所述底座上，用于带动所述移动平台在所述导轨上滑动；所述支撑滑块可滑动地设置于所述移动平台上，且与所述移动平台的滑动方向相垂直；所述第二电机设置于所述移动平台上，用于带动所述支撑滑块在所述移动平台上滑动；所述主机体内设置有用于发卡和/或读卡的发卡/读卡模块，所述主机体固定于所述支撑滑块上。同时还提供了一种使用上述刷卡机的停车场闸机系统”，上述刷卡机及停车场闸机系统具有方便驾驶者刷卡或取卡的特点。

尽管上述的文献对闸机做出了改进，但是其在实施中仍然存在缺陷。现有的停车场闸机在使用中，往往是通过人工的方式识别车辆和人孔遥控控制道闸，无法对车辆进行自动图像获取，由图像获取的基础上对闸机进行控制，由此自动化程度低，对人工控制依赖程度高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于图像处理的停车场闸机控制装置，解决现有的停车场闸机通过人工的方式识别车辆和人孔遥控控制道闸，无法对车辆进行自动图像获取下控制的问题。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种基于图像处理的停车场闸机控制装置，包括闸机本体及设置于闸机上的道闸，还包括距离感应单元、摄像单元、控制单元、存储单元、驱动单元及伺服电机，其中伺服电机的输出轴与道闸连接；所述控制单元包括提取模块、处理模块、匹配模块；所述距离感应单元用于检测进入道闸所在区域的车辆获得检测信号；所述摄像单元用于提取进入道闸所在区域的车辆图像；所述提取模块用于从车辆图像中识别提取车牌号；所述存储模块用于预先存储车牌号；所述处理模块用于接收所提取车牌号，及从存储模块中调取预先存储的车牌号；所述匹配模块用于将所提取车牌号与预先存储的车牌号进行匹配，及在匹配通过时输出控制信号；所述驱动单元用于接收控制信号，及驱动伺服电机使得道闸开启。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述距离感应单元检测范围为1至20米。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述距离感应单元采用电磁式感应方式。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述摄像单元设置于道闸的中心位置。