[发明专利]一种数控机床任意位置全自动回参考点的方法

权利要求书

1.一种数控机床任意位置全自动回参考点的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)：将数控机床进给轴的行程以减速开关所在位置为界划分为区域1和区域2，所述区域1位于减速开关与负限位开关之间，所述区域2位于减速开关和正限位开关之间；

步骤(2)：开始回参时，首先检查是否收到减速开关信号，如果收到减速开关信号则数控机床进给轴以临界回参模式回到参考点：进给轴首先向负限位方向移动到区域1内，然后以正常回参模式回到参考点；

如果没有检测到减速开关信号，则数控机床进给轴开始向正限位开关方向移动；在移动过程中，如果检测到减速开关信号，则数控机床以正常回参模式回到参考点；

如果数控机床进给轴在向正限位开关方向移动的过程中，没有检测到减速开关信号，则数控机床进给轴以区域2回参模式回到参考点：在没有检测到正限位开关信号之前数控机床进给轴向正限位开关方向移动，检测到正限位开关信号后数控机床进给轴向负限位方向移动，移动到区域1内停止，然后以正常回参模式回到参考点；

在参考点与正限位开关之间设有一个用于检测数控机床进给轴位置的辅助开关，区域2回参模式中，若检测到辅助开关信号，则数控机床进给轴开始减速，移动到到正限位开关后停止；所述辅助开关为行程开关或接近开关；

其中，正常回参模式具体过程为：数控机床进给轴在起点处开始起动，以寻找参考点开关的速度朝正限位开关方向移动，触发减速开关后，数控机床进给轴速度迅速减到0，然后开始向负限位开关方向移动，运行一定距离后再以寻找零脉冲的速度朝正向移动；当进给伺服电机的编码器零脉冲信号出现时，数控机床进给轴以定位速度到达参考点处停止，回参成功。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床任意位置全自动回参考点的方法，其特征在于，区域2回参模式中，数控机床进给轴向负限位方向移动，检测到减速开关信号后继续运行设定距离Δl后停止在区域1内。