[发明专利]滚珠丝杠装置

说明书

本发明提供一种滚珠丝杠装置。在滚珠丝杠装置中，在形成于滚珠螺母的内螺纹槽与丝杠轴的外螺纹槽之间的滚道收容有包含多个主滚珠的滚珠列。收容于滚道的螺旋弹簧包括：与滚珠列的端部卡合的第一端部；由滚珠螺母的限动件(第一凹部、凸部等)支承的第二端部。在所述限动件与螺旋弹簧的第二端部之间夹设具有比主滚珠的直径大的直径的限动滚珠。

在2014年8月1日和2014年12月1日分别提出的日本专利申请2014-158165和2014-242964的说明书、附图及摘要作为参照而包含于此。

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠装置。

背景技术

在丝杠轴的外周的外螺纹槽与滚珠螺母的内周的内螺纹槽之间夹设有滚珠列的滚珠丝杠装置中，提出了在滚珠列端的滚珠与固定于滚珠螺母的限动销之间夹设螺旋弹簧的方案(例如参照日本特表2010-505072号公报)。在这种滚珠非循环类型的滚珠丝杠装置中，在负载有低的轴力的状态下驱动丝杠轴旋转时，螺旋弹簧不收缩。因此，滚珠列的滚珠与滚珠螺母不相对移动。因此，在滚珠列的滚珠与丝杠轴之间一边发生滑动，滚珠丝杠一边往复移动。

另一方面，在负载有高的轴力的状态下驱动丝杠轴旋转时，螺旋弹簧收缩，滚珠相对于滚珠螺母及丝杠轴这双方滚动，并且滚珠丝杠往复移动。由此实现高效率的螺纹传动。

螺旋弹簧收容于丝杠轴与滚珠螺母之间的滚道。因此，在丝杠轴的旋转驱动时，螺旋弹簧的形状容易变形。因此，螺旋弹簧与丝杠轴干涉，可能会产生磨损等。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够使螺旋弹簧的姿势稳定的滚珠丝杠装置。

本发明的一方案的滚珠丝杠装置的结构上的特征在于，具备：滚珠螺母，包括内周、形成于所述内周的内螺纹槽、及限动件；丝杠轴，包括外周、及形成于所述外周的外螺纹槽，且插通于所述滚珠螺母；滚珠列，包括多个主滚珠，所述主滚珠收容于在所述内螺纹槽与所述外螺纹槽之间形成的滚道；螺旋弹簧，包括与所述滚珠列的至少一方的端部卡合的第一端部、及由所述限动件支承的第二端部，且收容于所述滚道；及至少一个限动滚珠，介于所述限动件与所述螺旋弹簧的所述第二端部之间，且具有比所述主滚珠的直径大的直径。

附图说明

前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。

图1是应用了本发明的第一实施方式的滚珠丝杠装置的制动装置的概略剖视图，表示非制动时。

图2是表示所述滚珠丝杠装置的结构的分解立体图。

图3是将图1的一部分放大的制动装置的主要部分的放大剖视图。

图4(A)是滚珠丝杠装置的剖视图。在图4(A)中，省略了丝杠轴的图示。图4(B)是沿着图4(A)的IVB-IVB线剖切的剖视图。在图4(B)中，图示出丝杠轴的截面。

图5是滚珠丝杠装置的主要部分的剖视图。

图6是表示第一螺旋弹簧的第二端部与第一限动滚珠的关系的概略图。

图7是表示第二螺旋弹簧的第二端部与第二限动滚珠的关系的概略图。

图8是本发明的第二实施方式的滚珠丝杠装置的剖视图，省略了丝杠轴的图示。

图9中，图9(A)是本发明的第三实施方式的滚珠丝杠装置包含的滚珠螺母的第二端部的概略剖视图，图9(B)是用于说明作用于限动滚珠的力的示意图。

图10是本发明的第四实施方式的滚珠丝杠装置包含的滚珠螺母的第二端部的端面的概略侧视图。

图11是本发明的第五实施方式的滚珠丝杠装置的从制动盘侧的端部侧观察的主要部分立体图。