[发明专利]一种全景拼接画面监控方法及装置

权利要求书

1.一种全景拼接画面监控方法，其特征在于，包括：

获取拼接全景摄像机生成的全景拼接画面；

在所述全景拼接画面中检测目标；

当检测到目标时，根据设定的目标处理顺序，控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图；

其中，设定的目标处理顺序，具体为：

当侦测的目标和点击的目标同时产生时，优先处理点击的目标；

当侦测的目标包括拼接全景图像中移动侦测的目标和快球侦测的目标时，优先处理拼接全景图像中移动侦测的目标；

当存在多个快球侦测的目标时，根据快球在所述全景拼接画面中各分区里的优先级高低，处理快球侦测的目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图，具体为：

判断所述目标是否处于移动状态；

当所述目标处于移动状态，控制快球启动跟踪模式，对所述目标进行跟踪；

控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当所述目标处于移动状态，控制快球启动跟踪模式，对所述目标进行跟踪之前，所述全景拼接画面监控方法，还包括：

设置各个所述快球跟踪的最小跟踪面积和最大跟踪面积；

设置各个所述快球的初始位置及跟踪区域；

在所述全景拼接画面中设置分区，同时设置各个快球在各分区中的优先级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到的目标为点击的目标时，所述控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图，具体为：

根据预存储的联动参数，向设定的快球发送控球参数，以控制所述快球移动到指定位置，快速聚焦定位到所述目标；

控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到的目标为侦测的目标时，所述控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图，具体为：

根据目标跟踪框的位置、大小以及预存储的联动参数，生成控球参数；

向设定的快球发送所述控球参数，以控制所述快球移动到指定位置，快速聚焦定位到所述目标；

控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。

6.一种全景拼接画面监控装置，其特征在于，包括：

全景拼接画面获取模块，用于获取拼接全景摄像机生成的全景拼接画面；

目标检测模块，用于在所述全景拼接画面中检测目标；

控制模块，用于当检测到目标时，根据设定的目标处理顺序，控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图；

其中，设定的目标处理顺序，具体为：

当侦测的目标和点击的目标同时产生时，优先处理点击的目标；

当侦测的目标包括拼接全景图像中移动侦测的目标和快球侦测的目标时，优先处理拼接全景图像中移动侦测的目标；

当存在多个快球侦测的目标时，根据快球在所述全景拼接画面中各分区里的优先级高低，处理快球侦测的目标。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括:

移动状态判断单元，用于判断所述目标是否处于移动状态；

目标跟踪单元，用于当所述目标处于移动状态，控制快球启动跟踪模式，对所述目标进行跟踪；

控制单元，用于控制快球和所述拼接全景摄像机同时进行抓拍，生成包括所述目标的局部清晰和全局囊括的截图。