[发明专利]用于车载雷达的控制方法、控制装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，具体地，涉及一种用于车载雷达的控制方法、控制装置和系统。

背景技术

随着科技的进步，各种车用控制系统逐渐向自适应的方向发展，并且越来越智能化。在目前广泛使用的ACC系统(自适应雷达巡航控制系统)中，设置在车辆前端的车载雷达能够检测前车的距离。该ACC系统可以根据预先设定的车速阈值和车载雷达所检测到的前车距离来自动地调节油门和制动，以此来与前车保持安全距离，提高驾驶的安全性。

然而，当车辆在弯道上行驶时，安装在车辆前端的车载雷达所检测的区域并不是车辆正前方的区域，其相对于弯曲的车道具有一定的偏移，因此可能造成检测的前车距离不准确的情况。如图1所示，图1是车辆在弯道行驶时车载雷达的检测范围偏移的示意图。并且，在车速较大时，车载雷达甚至有可能根本检测不到弯道上的前方车辆，驾驶员根据车载雷达检测的信号驾驶车辆的话，很容易发生与前车或前方障碍物碰撞的事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使车载雷达检测得更准确的、用于车载雷达的控制方法、控制装置和系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于车载雷达的控制方法。所述车载雷达通过驱动装置可转动地安装在车辆上，并且所述控制方法包括：接收用于表示转向盘的转动角度的信号；根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度；以及根据所述车载雷达的目标角度，控制所述驱动装置工作，以使所述车载雷达转动到所述目标角度。

优选地，所述根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度，包括：在所述转向盘的转动角度大于预定的最小转角的情况下，根据所述转向盘的转动角度、和预设的转向盘的转动角度与车载雷达的目标角度之间的对应关系，确定所述车载雷达的目标角度。

优选地，所述根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度，包括：在所述转向盘的转动角度小于或等于预定的最小转角，或所述转向盘的转动角度大于或等于预定的最大转角的情况下，确定所述车载雷达的目标角度为一预定的初始角度。

优选地，该控制方法还包括：接收用于表示车速的信号；以及所述根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度为：根据所述转向盘的转动角度和所述车速确定所述车载雷达的目标角度。

优选地，所述根据所述转向盘的转动角度和所述车速确定所述车载雷达的目标角度，包括：在所述车速未超出预设的车速范围的情况下，根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度；以及在所述车速超出所述预设的车速范围的情况下，确定所述车载雷达的目标角度为一预定的初始角度。

优选地，该控制方法还包括：接收用于表示车辆的横摆角速度的信号；以及所述根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度为：根据所述转向盘的转动角度和所述横摆角速度确定所述车载雷达的目标角度。

优选地，所述根据所述转向盘的转动角度和所述横摆角速度确定所述车载雷达的目标角度，包括：根据所述转向盘的转动角度、所述横摆角速度、和预设的转向盘的转动角度、横摆角速度与车载雷达的目标角度之间的对应关系，确定所述车载雷达的目标角度；其中，所述转向盘的转动角度、横摆角速度与车载雷达的目标角度之间的对应关系为：θ＝aω+bγ+θ₀，其中，θ为所述车载雷达的目标角度；ω为所述转向盘的转动角度；γ为所述车辆的横摆角速度；θ₀为所述车载雷达的当前角度；a,b为常数。

优选地，所述车载雷达包括以下中的至少一者：微波雷达、激光雷达或毫米波雷达。

本发明还提供一种用于车载雷达的控制装置，所述车载雷达通过驱动装置可转动地安装在车辆上，并且所述控制装置包括：接收模块，用于接收用于表示转向盘的转动角度的信号；确定模块，用于根据所述转向盘的转动角度确定所述车载雷达的目标角度；以及控制模块，用于根据所述车载雷达的目标角度控制所述驱动装置工作，以使所述车载雷达转动到所述目标角度。

本发明还提供一种用于车载雷达的系统，该系统包括：车载雷达和驱动装置，所述车载雷达通过所述驱动装置可转动地安装在车辆上；角度传感器，用于检测转向盘的转动角度，并发送用于表示所述转向盘的转动角度的信号；以及根据本发明提供的所述用于车载雷达的控制装置。