[发明专利]一种角钢震动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其是涉及一种角钢震动送料装置。

背景技术

角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材。角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。其加工过程中的效率与送料息息相关，例如中国专利CN 204135209U公开了一种角钢自动送料装置，包括机架，机架上固定有滑轨，滑轨上滑设有推料装置，机架上表面间隔设置有一排槽轮，槽轮上滑动放置有角钢，推料装置上方设置有推动角钢在槽轮上滑动的推杆，机架的另一端设置有冲床底座，冲床底座上设置有下模座，下模座正上方设置有可向下运动的上模座，上模座侧方设置有料头校准传感器，推料装置、上模座和料头校准传感器电性连接在一主控板上。然而，该送料装置需将角钢人工排序，费时费力，且送料效率低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种角钢震动送料装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种角钢震动送料装置，包括：

角钢拾取机构，用于逐个拾取角钢并将其分发至下一工序；

还包括：

料盒，与角钢拾取机构连接，且高度大于角钢拾取机构，用于码堆角钢；

震动机，设于料盒下方，用于将料盒中的角钢震散，以形成单支排列；

倾斜机构，与料盒连接，用于倾斜料盒以使料盒中震散的角钢滑落至角钢拾取机构处。

所述送料装置还包括底座，所述角钢拾取机构、震动机和料盒均设于底座上，所述倾斜机构为一端固定于底座上的伸缩杆，该伸缩杆的另一端与料盒连接。

所述送料装置还包括用于稳固减震机的平衡台，该平衡台固定于底座上，且所述减震机设于该平衡台上。

所述料盒和角钢拾取机构之间设有用于调整角钢单支移动的转盘挂料机构。

所述转盘挂料机构包括导向槽、步进电机和传动杆，所述导向槽连接料盒和角钢拾取机构，所述传动杆设于导向槽与料盒连接处并与步进电机连接，且其上设有用于调整角钢单支移动的挂料转盘。

所述料盒的最大倾斜角度为60度。

所述角钢拾取机构为机械爪。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)采用震动机将料盒中的角钢震散，在通过倾斜机构，利用角钢自身重力驱动角钢移动至角钢拾取机构处，只需人工喂料实现自动送料，减少人力，效率高，且载重大。

2)倾斜机构为一伸缩杆，结构简单，降低成本。

3)转盘挂料机构可以使角钢单支位移，方便机械爪的拾取。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为转盘挂料机构第一角度下的结构示意图；

图3为转盘挂料机构第二角度下的结构示意图；

其中1、机械爪，2、料盒，3、震动机，4、倾斜机构，5、底座，6、平衡台，7、转盘挂料机构，8、导向槽，9、步进电机，10、传动杆，11、挂料转盘，12、支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种角钢震动送料装置，如图1所示，包括：

角钢拾取机构，用于逐个拾取角钢并将其分发至下一工序；

还包括：

料盒2，与角钢拾取机构连接，且高度大于角钢拾取机构，用于码堆角钢；

震动机3，设于料盒2下方，用于将料盒2中的角钢震散，以形成单支排列；

倾斜机构4，与料盒2连接，用于倾斜料盒2以使料盒2中震散的角钢滑落至角钢拾取机构处。

送料装置还包括底座5，角钢拾取机构、震动机3和料盒2均设于底座5上，倾斜机构4为一端固定于底座5上的伸缩杆，该伸缩杆的另一端与料盒2连接。

送料装置还包括用于稳固减震机的平衡台6，该平衡台6固定于底座5上，且减震机设于该平衡台6上。

料盒2和角钢拾取机构之间设有用于调整角钢单支移动的转盘挂料机构7。

转盘挂料机构7包括导向槽8、步进电机9和传动杆10，所述导向槽8连接料盒2和角钢拾取机构，所述传动杆10设于导向槽8与料盒2连接处并与步进电机9连接，且其上设有用于调整角钢单支移动的挂料转盘11。